研究團隊展示用手套控制無人機 並在空中寫字來傳訊

費級四軸無人機需要通過配套的遙控器來控制,想要藉助傳統控制器在空中舞蹈寫字的話,顯然不是一件輕松的事情。不過莫斯科 Skolkovo 科技學院的 Skoltech 實驗室,已經開發出了一套基於手套控制無人機 + 空中傳訊的新方案,並且展示了 DroneLight 系統的原型。

研究團隊展示用手套控制無人機 並在空中寫字來傳訊

DroneLight 目前主要由三個部分組成:一架配備了一系列可編程 RGB LED 燈的小型 Crazyflie 2.0 四軸飛行器、一副裝備了慣性測量單元(加速度計 / 陀螺儀組合)的手套、以及一台運行基於機器學習算法的基站式計算機。

當用戶將他們的手在空中揮舞寫字時,手套上的傳感器能夠追蹤這些移動,並將數據無線傳輸到基站。

而後計算機上運行的算法可匹配手部運動(通過事先訓練感知字母形狀),目前已訓練的字母包括 S、K、O、L、J 。

在需要傳遞訊息的時候,計算機控制的無人機 LED 燈可在飛行的同時復現字母的形狀。只要無人機的移動速度夠快,旁觀者便可意識到其在「輕描淡寫」哪個字母。

如果將這樣細致的操作交給真人來處理,即便請來一位經驗老到的飛手,也是很難達成的。

不過 Skolkovo 科技學院的研究人員,正計劃為 DroneLight 平台添加對更多手勢 / 字母的識別與支持,同時讓算法運行得更快速、更准確。

Drone Draws in the Air using Long Exposure(via

研究團隊指出,DroneLight 系統可用於搜索和救援,讓被困用戶操控無人機在高空依次寫下發光的 SOS 求救信號。

此外 Dzmitry Tsetserukou 教授補充道,藉助 DroneMessenger,用戶還可在遠處交換消息和表情符號,甚至上演一出更加具有藝術感的劇情。

有關這項研究的詳情(傳送門),已於近日在線上舉辦的 IEEE 國際機器人與人機交互通信國際會議期間發表。

原標題為《DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML》。

來源:cnBeta