受到河豚啟發 科學家打造能提高無人機安全性的裝置

多旋翼無人機的作用越來越大,但其外露的旋轉螺旋槳可能在碰撞中受損,並對旁觀者造成傷害。一種新的原型無人機解決了這個問題,它模仿了河豚的做法。當感受到其他動物過於接近的威脅時,河豚就會像氣球一樣將吸氣膨脹,使自己變大。由科羅拉多大學博爾德分校的工程師團隊設計的 「河豚 」無人機PufferBot也採用了類似的方法。

受到河豚啟發  科學家打造能提高無人機安全性的裝置

在常規飛行中,一個由聯動的、預緊的塑料杆組成的陣列被折疊起來,緊貼着四翼機的機身。不過當無人機的接近傳感器檢測到有人(或其他東西)靠得太近時,這些杆子就會向外推。這就會導致陣列擴展成一個圍繞着無人機機身的防護罩。這個防護罩由一個水平環組成,穿過螺旋槳,以及兩個交叉的垂直拱門,延伸到頂部。

受到河豚啟發  科學家打造能提高無人機安全性的裝置

因此,PufferBot很可能只是從人或其他障礙物上彈開,而不是切入或被它們損壞。此外,盾牌的部署還能起到視覺警告的作用,有可能讓旁觀者在第一時間避免與無人機相撞。

據該大學稱,整個盾牌裝置的重量略高於1磅(0.5公斤)。

受到河豚啟發  科學家打造能提高無人機安全性的裝置

這項研究由研究生Hooman Hedayati領導,將於本月晚些時候通過在線智能機器人與系統國際會議(IROS 2020)上進行展示。

PufferBot在以下視頻中進行了演示。

來源:cnBeta