格力「咖啡機器人」曝光:一次接2杯 還支持拉花

近日,格力電器公開專利「機器人的控制方法及控制裝置、咖啡機器人」,專利公開號為CN112107228A。專利摘要顯示:本發明公開了一種機器人的控制方法及控制裝置、咖啡機器人,解決了相關技術中製作咖啡時間較長,客戶需要等待很長時間,降低客戶滿意度的技術問題。

該方法包括:

1、控制機器人將容器移動至咖啡機的第一放料位置;

2、在控制機器人將容器移動至第一放料位置後,再重新回到落杯器取出新的容器,並將新的容器移動至咖啡機的第二放料位置;

3、將在第一放料位置裝滿咖啡的容器移動至拉花機中,以對容器中的咖啡進行拉花操作;

4、將拉花完成的容器移動至目標位置。

格力「咖啡機器人」曝光:一次接2杯 還支持拉花

此前,格力曾推出過一種六軸咖啡機器人,負載5kg,臂展933mm,採用了3個RJSII14關節及3個RJSII25關節模組搭建而成。

此咖啡機器人可實現從點單到出單,快速一氣呵成的完成整個製作咖啡流程。也可以應用於奶茶製作、泡茶等。

來源:cnBeta