厲害了,胸科醫院完成中國首例國產單孔腔鏡機器人胸部手術動物試驗

日前,上海市胸科醫院腫瘤科常務副主任羅清泉教授,帶領團隊成功完成了中國首例國產單孔腔鏡手術機器人肺葉切除動物試驗。這是受科技部重點研發計畫資助,由上海交通大學和市胸科醫院共同合作開展的臨床研究。

厲害了,胸科醫院完成中國首例國產單孔腔鏡機器人胸部手術動物試驗

此次羅清泉教授團隊施行的動物試驗,以實驗豬為對象,手術中考慮其解結構特殊,採取了「劍突下入路置入操作臂」的方式,確保手術可操作的同時最大限度模擬了人體手術過程。完成機器人系統裝機後,單孔機器人特有的「連續體蛇形手術執行臂」進入了實驗豬的胸腔。

羅清泉教授運用機器人系統操控裝置,完成了肺靜脈、動脈及支氣管的解剖分離。進行血管、氣管離斷時,羅教授根據單孔機器人切口及操作空間限制的程度,提出了設置輔助操作孔的必要性。他還在試驗中探索了輔助孔的選取位置,初步確定了與機器人操作孔「平行-同向」設置輔助孔的方案。最終,手術成功切除了實驗豬的右尖葉(等同右上葉),手術時間控制在1小時內,術中無明顯出血。隨後,羅清泉教授又指導團隊完成了同一實驗豬右心葉(等同右中葉)的手術切除。術後,實驗豬生命體徵穩定。

羅清泉教授表示,當前臨床應用最廣泛的手術機器人都依賴進口,且以多孔進行操作,雖然較傳統胸腔鏡已經有了很多優勢,但仍未克服手術切口較多、操作臂磨損胸壁組織等問題。另一方面,單孔胸腔鏡手術,受限於視野及操作空間,操作難度較大,對手術者操作技巧要求較高。單孔胸腔鏡手術機器人的出現,彌補了上述兩種術式的不足,創新性地提出單孔-多臂的手術理念,通過「連續體蛇形機械臂」的空間展開,為手術者提供了充足的視野及操作角度。未來成熟的單孔腔鏡手術機器人,將在單切口的微創前提下,實現外科手術的精準治療。

當前,單孔手術機器人系統成為了國內外研發者競相角逐的熱點。在此環境下,羅清泉教授帶領團隊堅定選擇與國內研發團隊合作,反覆研討,持續改良,為我國胸部微創外科創新發展而不懈努力。「接下來,我們將更加緊密地開展單孔腔鏡手術機器人的動物試驗,不斷完善作業系統,同時探索不同的手術術式,爭取儘早總結出成熟的手術方法和技巧,為單孔機器人早日進入臨床提供理論與技術支持。」羅清泉教授總結道。

作為世界外科學最前沿微創技術之一,機器人手術為廣大患者帶來更精準、更小創傷、更快恢復的治療體驗。2009年,市胸科醫院羅清泉教授帶領團隊完成了國內首例機器人肺葉切除術,開啟了機器人胸部手術在我國的運用。經過十多年發展,市胸科醫院在機器人胸部手術領域始終領跑全國,年手術數多年蟬聯全國第一。如今,我國已經有150餘家醫療單位開展機器人胸部手術,但目前臨床上使用的都還是進口的機器人手術系統,「自主研發符合中國人群特點的機器人手術系統,」成為了這一代胸外機器人專家的夙願。

羅清泉教授現任中國醫師協會醫學機器人醫師分會副會長、中國醫師協會醫學機器人醫師分會胸外科專委會主任委員。他常年致力於中國胸部機器人學科的發展建設,2020年由專委會授權,羅清泉教授領銜國內眾多專家共同制定了中國首個《機器人輔助肺癌手術臨床專家共識》。

來源:周到

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