MIT研究稱電纜可以幫助軟體機器人轉變為更硬的結構

據外媒TechCrunch報道,軟體機器人這個子類別已經改變了許多人對該領域的思考方式。該技術經常受到自然現象的影響,與我們傳統上討論機器人時想到的那種剛性結構相比,它提供了一種截然不同的方法。軟體機器人設計提供了許多好處,包括合規性,這已經在製造和履行中看到了許多現實世界的應用。但與它們更剛性的「表親」一樣,軟體機器人也有其局限性。

因此,設計者一般會在給定的工作中選擇一種或另一種–或者,在最好的情況下,設計可交換的部件。

MIT研究稱電纜可以幫助軟體機器人轉變為更硬的結構

麻省理工學院CSAIL實驗室的一個團隊正在探索一種技術,可以使選擇不再是一種權衡。該項目自2017年以來一直在進行,盡管它仍然處於有些早期的階段–主要還是計算機模擬的領域,不過細節已經在一篇新的論文中得到了概述。

「這是嘗試的第一步,看看我們是否可以得到兩個世界的最好,」CSAIL博士後James Bern在一份新聞稿中說。

在該項目中(或至少是模擬版本),機器人由一系列電纜控制。以正確的組合拉動它們,就能將軟結構變成硬結構。該團隊用一系列控制人類手臂的肌肉做比喻–如果彎曲正確的肌肉,就能有效地鎖定一個位置。

該團隊將在下個月的一次會議上展示他們的研究成果。目前,他們正在研究一個原型,以展示它在現實世界中的操作方式。將這兩個領域結合起來,可以在一定程度上打造更安全的與人類工人互動的協作機器人。

來源:cnBeta