科學家設計出Slopehelper農業機器人 可在葡萄園中使用

據外媒報道,雖然我們一直聽說各種農業機器人還在研發中,但至少有一款已經商用了。它叫Slopehelper(斜坡輔助者),主要是為了在葡萄園中使用。這款由斯洛文尼亞人設計的自主電動車在類似橡膠罐的踏板上運行,可以配備系統專用的鉸鏈工具,用於完成除草、噴灑、充氣和修剪等任務。顧名思義,它可以處理高達45度的斜坡,最高時速為10公里/小時(6英里/小時)。

科學家設計出Slopehelper農業機器人 可在葡萄園中使用

操作人員首先用拖車將其拖到有關田地。然後利用無線遙控裝置,他們手動引導它離開拖車,走到第一排植物的起點。然後,他們通過一個內置的界面對任務參數進行編程,然後將車輛設置為自主模式。

然後,Slopehelper在執行指定任務的同時,繼續在田間穿行,自動上行,在終點轉身,然後下行。它使用差分GNSS來保持其在行間的位置,同時還利用兩側的觸摸傳感器來確定藤蔓樹乾的位置。

科學家設計出Slopehelper農業機器人 可在葡萄園中使用

此外,該車還使用FMCW(頻率調制連續波)雷達來探測障礙物,並與人或動物保持安全距離。如果它確實遇到了特別棘手的障礙物,它會通過配套的應用程序與操作員聯系。然後,他們可以啟動其光學攝像系統,遠程指導車輛消除或繞開障礙物。同樣的應用程序可用於隨時檢查機器人的進展情況,並在工作完成後通知操作員。板載鋰電池組的一次充電應該可以使用14小時。

基礎包包括一台Slopehelper和四種工具,據稱可以滿足農民每年近80%的需求,同時成本低於拖拉機。你可以在下面的視頻中看到該車的運行情況。

來源:cnBeta