新設計的機器人可利用振動圓盤緊貼在天花板上

加州大學聖地亞哥分校生物啟發機器人和設計實驗室的研究人員揭示了一種新的機器人設計,它能夠利用連接在柔性盤上的振動馬達粘附在光滑的表面上。根據發表的相關研究論文,對該系統如何工作的復雜解釋被描述為 “振動盤和表面之間的流體介導的粘附力”。

研究人員創造的機器人具有一個直徑為14厘米的柔性圓盤,以200赫茲的速度振動。

新設計的機器人可利用振動圓盤緊貼在天花板上

該振動盤可以在盤和它所粘附的表面之間產生一個低壓空氣薄層。低壓空氣層的厚度不到一毫米,但它能夠承受5牛頓的拉力。這個過程本質上是在創造一種吸力效應,而不需要圓盤持續密封在表面上。

由於機器人不需要圓盤持續密封在表面上,因此它可以在不破壞粘性的情況下移動。研究人員利用這個新系統創造了一個具有顯著優勢的機器人,因為它基本上和光滑表面的攀爬機器人一樣簡單和便宜,可以以較小的規模生產。然而,項目組確實承認該設計有其缺點。

最大的缺點是噪音。200赫茲是一個人類可以聽到的頻率。另一個注意點是,機器人必須一直處於運行狀態。如果它停止運行,它就會失去附著力而落下。還有一個問題是電機的比例,電機在設備的整體重量中占了過大的比例。機身體積比附著力的增加更快。但這個問題可以通過結合幾個圓盤的幾何形狀來繞過,以達到所需的負載能力。對該技術的研究正在進行中。

來源:cnBeta