齊魯晚報·齊魯壹點記者 尹明亮
海參怎麼捕撈？身著潛水衣的「猛子」們一次次潛入海底，將一隻只海參帶出海面，這是當前海參捕撈最常見的景象。但在山東建築大學機電工程學院，於復生教授帶著團隊發明了一個全身帶著人工智慧的機器人，專門下水撈海參，不久的將來，這個外形和章魚有幾分相似的機器人或許會代替那些被稱作「猛子」的海參捕撈者下海捉海參。
這個機器人可在海里游
戴著「黃帽子」，帽子底下是各種管線，透過透明的外殼，這個半個冰箱大小的裝置乍看上去頗有幾分機器「章魚」的模樣。這便是於復生教授團隊研發的新一代「主從控制式海參捕撈機器人」，2018年獲得山東省重點研發計畫（公益類）項目立項，期間雖因疫情略有耽擱，但到2020年下半年，於復生團隊的這個海參捕撈機器人還是給眾人帶來一次次的驚喜。
「看著笨笨的，但在海里『游』起來十分自如。」對於青島墓海人生態養殖有限公司養殖工程師唐保成來說，這個機器人去年11月份在黃島進行的海參捕撈實驗讓他印象深刻。「如今的海參捕撈幾乎完全靠人工，但這個機器人的實驗，看上去能解決大問題。」
其實在去黃海的海洋牧場之前，這個機器人早已經在濟南的鵲山水庫小試身手，一根線纜連到船上作為電源，這個在水下的機器人自己看路、自己調整姿態、自己尋找目標進行捕撈，工作做得「得心應手」。
「通過智能定位等系統，這個機器人可以自主遊動，效率也值得期待。」於復生介紹，其實海底養殖的機械化捕撈一直是個難題，都是靠人潛水捕撈，之前也曾有多家單位相繼做過機械化捕撈的研發，但至今沒有一個能得到養殖戶們的認可，2012年，於復生從養殖海參的同學那產生了研發個海參捕撈機器人的想法，期間陸陸續續有幾個不太成功的嘗試，但從2018年以後，他認真了。「這個算是第四版了，通過實驗來看，技術也挺成熟了。」
包含多項高科技，已申請十幾項專利
前不久，於復生團隊的「主從控制式海參捕撈機器人關鍵技術研究」順利通過驗收，這個其貌不揚的機器人也獲得了各位知名專家的認可。「這不是一個簡單的收穫機，儘管外形還不甚完美，但它從里到外都帶著人工智慧的技術植入。」於復生說，其中最典型的就是機器人的機器視覺、智能導航以及自動拾取的技術。
在這個機器「章魚」的上上下下有六個攝像頭，這便是它的眼睛，「通過系統集成，它可以自動識別圖像，做出判斷，並且可以把圖像實時傳到船上的電腦，與人共賞『海底風景』。」於復生介紹，這個視覺系統，再配上他們自主設計的獨特的自動拾取技術，便是這個機器人最核心功能了，既可以自主捕撈，也可以在人的「指揮」工作。
海底水流、地理狀況複雜，即便熟練的老「猛子」，每年也都會有在海底發生意外的情況，所以要想機器人好好幹活，也得保證它的安全。「這個就是靠著智能導航系統和特殊的行駛技術了，機器人的智能導航系統中既有北斗和GPS導航、陀螺儀，也有團隊自主編寫的導航算法，可以保證在捕撈海域既不重複工作，也不遺漏，成熟又獨特的海底行駛方式，也讓它能更自如的應對海底複雜狀況。」於復生介紹。
至今，於復生團隊的海參捕撈機器人已經累計申請了8項發明專利，10實用新型專利已經獲得授權。「團隊成員分工合作，兩年來，研發過程其實也算十分順利。」於復生介紹。
養殖戶甚期待，已有多家機構要合作
在11月份於黃島的海洋牧場進行的捕撈實驗現場，不少海參養殖戶聞風而來，圍觀這個頗為新奇的機器人。「如果真能生產出來，大家對這個機器人的期待還是非常大的。」唐保成介紹，從事海參養殖行業十四五年，他眼看著「猛子」們的年齡越來越大，人工成本越來越高，「這活又苦又累，如今年齡低於50歲的海參捕撈人都不多見了。」
當機器人帶著捕獲的海參出海後，海參養殖戶們在朋友圈中轉發的機器人照片也一下子火了。兩個月來，已經有七八個機構聯繫到於復生，想合作把這個機器人實現產業化。
「還有養殖戶打來電話，諮詢這個機器人能不能捕撈蟶子，但它的機結構設計確實沒法捕撈蟶子，不過稍加改造後，捕撈海膽是可以的。」雖預想過它的市場前景，但於復生沒想到大家的需求這麼迫切。
於復生介紹，雖然這個海參捕撈機器人的技術已經十分成熟，但如今的試驗形態還稍顯粗糙，下一步的任務就是做進一步的改良，改良後的形態可能更像一隻章魚，然後就是計畫把它整合到海收船上，提高捕撈效率，個別位置的材料和部件也需要進一步優化。「如果順利，這個機器人2021年就能真正在海參捕撈中與漁民見面了。」於復生說。
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來源：kknews山建教授發明海參捕撈「神器」，帶人工智慧的「章魚」專門逮海參
