來自喬治亞理工學院的研究人員一直在進行實驗，旨在表明最簡單的機器人仍然能夠完成任務。該團隊創造了一組機器人，他們稱之為BOBbots，即
“行為、組織、嗡嗡作響的機器人”的意思。這些機器人是用一個圓柱形的底盤製成的，底盤下有振動刷，外圍有磁鐵。這些磁鐵可以讓它們在有更多同類的地方協同工作。
精確的計算機模擬補充了實驗平台，作為研究該系統不便在實驗室研究的方面的一種方式。研究人員說，盡管BOBbots很簡單，但他們發現，隨著機器人的移動和相互碰撞，形成了緊湊的聚合體，能夠集體移動並清理沉重的碎片，而這些碎片是一個機器人無法單獨搬動的。
該項目的一位研究人員丹尼爾·戈德曼說，大多數研究人員建造越來越復雜和昂貴的機器人來保證協調。他的團隊的目標是看看用非常簡單的機器人可以完成哪些復雜的任務。該項目的研究人員受到了一個在棋盤上移動的粒子的理論模型的啟發。這個理論抽象被稱為自組織粒子系統，並被用來嚴格研究微小機器人的數學模型。
研究人員利用機率論、統計物理學和隨機算法的思想證明了該理論模型經歷了磁相互作用增加的階段性變化。研究人員發現BOBbots突然從分散變為聚集在大而緊湊的集群中，類似於在水和冰等日常物品中看到的本質變化。
最終，研究人員使用的嚴格分析讓他們展示了如何建造BOBbots，並揭示了其算法中固有的魯棒性，使一些機器人出現故障或不可預測。研究人員工作的部分資金是由國防部提供的。
來源：cnBeta
