Tag: 工作職業

近日有一位CMU研究生小哥將自己的滑鼠進行改裝，使滑鼠成為可以自動瞄準並「精準命中」，還不會被封號的FPS物理外掛。 在這之前雖然也有一些物理外掛，但並不能完全讓滑鼠自己移動並完成射擊。這位小哥開發的是一個能夠自己獨立進行瞄準與射擊的FPS物理外掛，並且目前在訓練場Aim Lab中的成績已經超過了一些FPS專業玩家。 小哥表示為了讓滑鼠自己「學會」瞄準，他首先給滑鼠設計了一個底盤。底盤用到了四個全向輪和對應的控制電機，能夠讓機器人朝向任意方向靈活運動，包括走直線等，而這些輪子分別由不同的電機控制。 基本的移動操作實現後，接下來是利用計算機視覺算法，來讓它學會「自己尋找獵物」。小哥基於OpenCV寫了一個Python目標檢測算法，訓練它能夠根據目標的位置迅速瞄準對應的目標。 從視覺數據反饋到操作上，小哥採用了PID控制算法，讓機器人學會自己去找距離最近的「射擊點」，在規定時間內瞄中更多的物體。當瞄準物體後，這個機器人就會自行觸發滑鼠「點擊」的動作，從而完成自動射擊。 為了加強這個機器人的能力，小哥在一個叫做Aim Lab的第一人稱射擊遊戲模擬器中對它進行訓練。小哥訓練的這個「滑鼠機器人」，主要還是針對的顏色球射擊，其中視覺算法自動找到帶顏色的球體，然後機器人跟上去瞄準射擊。 調測了兩個月算法後，小哥終於訓練出了比較滿意的機器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分數，該得分已經超過了不少專業FPS玩家。 來源：快科技