「胖五」垂直轉運是怎樣實現毫米級定位的?

據國家航天局消息,12月21日,長征五號遙三運載火箭在中國文昌航天發射場完成技術區相關工作後,垂直轉運至發射區,計劃於12月底前後擇機實施飛行試驗任務。上午8時25分,承載着長征五號遙三火箭的活動發射平台,駛出發射場垂直測試廠房,平穩行駛約2小時後,安全轉運至發射區。

「胖五」垂直轉運是怎樣實現毫米級定位的?

記者從中國航天科技集團一院了解到,該活動發射平台長近30米,寬20多米,加上臍帶塔高度近70米,重2000餘噸,如此龐然大物定位,停在發射點的精度卻能達到±5毫米。

一院「長五」活動發射平台總體設計人員潘玉竹介紹了其原理:平台由16台電機控制對應的8對輪組,承載該平台在2條平行軌道上的啟動、加速、勻速、減速、停車等,可以實現平台在每分鍾0.8米至30米間無極調速。

要達到毫米級停車精度,主要靠一次定位和二次定位功能。潘玉竹說,轉運時,控制室里的操作人員按下「前進」鍵,經過一系列加速操作,使平台以每分鍾25米左右的速度駛向發射區;駛入發射場坪後,平台速度降至每分鍾4米;距離發射點2米左右,減速觸發塊開始工作,使平台減速到每分鍾0.8米;離發射點10毫米時,前端定位傳感器觸發,平台自動停車,實現一次定位。

如果平台駕駛艙里的操作人員發現一次定位精度不夠,可以啟動二次定位功能,讓平台按照10、15、20、25毫米4個檔位進行前後微調,最後實現毫米級定位。

據悉,長征五號遙三火箭於10月底運抵中國文昌航天發射場後,按照飛行任務測試發射流程,陸續完成了總裝、測試等各項准備工作。後續在完成火箭功能檢查和聯合測試工作,並確認最終狀態後,火箭將加注推進劑,按計劃實施發射。

來源:cnBeta