[圖]科學家開發柔性機器人ElectroSkin：可模仿蝸牛爬牆壁

從毛毛蟲和蝸牛上獲得靈感，來自布里斯托大學的科學團隊將這種特性融入到現代化機器人，製造了一種小型、有彈性的柔性機器人ElectroSkin。團隊已經設想了ElectroSkin的諸多未來應用場景，其中包括部署在危險區域，甚至是作為自動牆壁清潔器。

這款柔性機器人擁有非常廣闊的市場應用前景，能夠模仿蝸牛的方式在牆壁上蠕動上爬。通常來說此類機器人主要使用電粘力（electro-adhesion）來實現，並依靠靜電力掛載垂直表面上。ElectroSkin雖然也使用了相同的技術，不過科研團隊首次將這項技術和自我運動（self-locomotion）相結合，通過人造肌肉來模仿蝸牛的膨脹和收縮可以往上爬。

由於具有彈性，柔韌性，ElectroSkin可以捲起並塞入口袋中，在展開狀態下可以扔到任意表面進行工作。在未來的開發中，科學團隊設想如果裝備了不同的傳感器和附件，該機器人可以對牆壁、天花板進行清潔；爬進倒塌的建築物內在人力所不能到達的地方傳輸視頻信號。

該小組的研究成果發表在《Soft Robotics.》雜誌上。

資料來源：布里斯托大學

來源：cnBeta