1． 阿薩（アーサー）：1章出擊依賴「若き騎士たち」完成後，事件「污名」發生。然後多次雇傭阿薩，觸發事件「追放」後加入。
2． 阿古薩爾（アグザル）：看了3章事件「海賊と少女」後，9章住民依賴「古傷」發生。完成這個依賴後，出擊任務結束後加入。
3． 伊斯多巴爾（イストバル）：在6章出擊任務「前線の街」和9章出擊任務「橋梁破壊」中讓伊斯多巴爾出擊，9章中讓他和索菲（ソフィー）戰鬥後發生事件並加入。
4． 沃洛（ウォロー）：多次雇傭他後，7章出擊任務後入團。或者在3章出擊任務「司祭三人」中看了萊蒂西亞（レティシア）被救出的事件後，在9章終了後入團。
5． 庫里福德（クリフォード）：魯維（ルヴィ）CLASS CHANGE，而且事件「模擬試合」發生。（魯維（ルヴィ）CLASS CHANGE條件：LEVEL10，劍20，槍20，S盾20，進入騎士團後升過級）
6． 克萊瑪（クレイマー）：多次雇傭克萊瑪，並成長到10級以上。出擊依賴「奪われた寶剣」完成時，將劍交給巴爾蒙克（バルムンク）後入團。
7． 謝爾巴（シェルバ）：8章出擊任務「木馬兵団」中與凱（ケイ）會話，之後愛基那（アイギナ）生存下來的話，就會發生事件「代償」和「ハイランダー」，看過後加入。
8． 希爾維斯（シルウィス）：多次雇傭她，並成長到10級以上。6章後出擊依賴「海の勇者」發生，完成後入團。
9． 塞蒂（セディ）：向塞蒂支付雇傭費超過5000後事件「少女レナ」發生。看過後入團事件發生。
10． 迪安（ディアン）：迪安擊破敵人超過60個之後發生事件「戦爭の傷跡」，看過後入團，並獲得技能「手加減」。
11． 迪利克（デリック）：首先2章出擊依賴「実戦訓練」中讓他離脫，以後多次雇傭他，而且愛尼特（エニード）CLASS CHANGE後，事件「真実を求めて」發生，看過後入團。（愛尼特（エニード）CLASS CHANGE條件：精神5，貝爾斯維爾（ベルスヴェル）生存）
12． 法拉米亞（ファラミア）：菲伊（フェイ）CLASS CHANGE後發生事件「渡り剣士」，看過後加入。（菲伊（フェイ）CLASS CHANGE條件：LEVEL 10，加入騎士團後的下一章中發生的事件「新たなる力」看過）
13． 菲伊（フェイ）：法拉米亞（ファラミア）生存，並且菲伊成長到10級以上後出擊依賴「ラーズの祭壇」發生，完成後發生事件「新たなる力」後入團。
14． 拉萊狄亞（ラレンティア）：4章出擊任務「撤退援護」中與莉斯（リース）會話後在城中的地下牢中雇傭可能。之後里斯（リース）CLASS CHANGE後，將拉萊狄亞釋放，她便會入團。（里斯（リース）CLASS CHANGE條件：10章出擊任務完成，或者達到一定條件7至9章中就可以CLASS CHANGE）
15． 魯維（ルヴィ）：庫里福德（クリフォード）生存，並且魯維成長到10級以上，這時出擊依賴「騎士の誇り」出現，完成後發生事件並入團。
16． 帕拉米迪絲（バラミティース）：12章「異教の神」結束後，薩菲亞（サフィア）加入。
17． 莉內特（リネット）：14章「集いし者」後加入。
18． 貝爾斯維爾（ベルスヴェル）：多次雇傭並讓其出戰後，12章「異教の神」中讓他攻擊率領イゼルナ的敵司祭，完成本關後加入。
19． 薩菲亞（サフィア）：多次雇傭並讓其出戰後，12章「異教の神」結束後加入。
20． 奧爾維（オルウェン）：12章「異教の神」前多次雇傭並讓其出戰，而且在發生過變身的兩次事件後，在「異教の神」中讓其出戰並生存下來的話，完成本關後入團。
來源：遊民星空