車東西（公眾號：chedongxi）
作者| 俞岳
編輯| 曉寒
以特斯拉為首的智能汽車正越來越受到消費者的喜愛。
根據乘聯會公布的數據，特斯拉3月在中國的銷量達到了3.5萬輛，創下歷史新高，這與特斯拉在自動駕駛和智能座艙領域的深耕有著緊密聯繫。
同時，在汽車「新四化」的推動之下，傳統車企也正積極推動智能網聯汽車發展，R汽車就是典型代表之一。
近日，R汽車公布了旗下第三款車型——ES33，這款車用上了零束銀河全棧解決方案，是上汽將智能化、網聯化推向極致的一款車型。
R汽車ES33
在自動駕駛方面，ES33採用Luminar的雷射雷達，搭配PREMIUM 4D成像雷達，能夠在雨、霧、雪等惡劣天氣下穩定運行。同時，還有視覺攝像頭、超聲波雷達、5G–V2X、高精地圖，形成R汽車ES33的「六重融合感知體系」。無論是複雜的交通場景還是
自動駕駛晶片則採用了英偉達最強的量產自動駕駛晶片英偉達NVIDIA DRIVE AGX OrinTM，可以實現500TOPS至1000+TOPS的算力，進入了量產自動駕駛領域的第一梯隊。
不僅如此，R汽車正在以「我的世界」的方式造車，實現硬體可插、可換、可升級，軟體可買、可賣、可定義。同樣，用戶的補能方式也是可充、可換、可升級、可互充，用戶可以自定義的空間非常大，也讓ES33這款車更加有個性。
一、搭載雷射雷達和4D毫米波 自動駕駛配置超豐富
2021年的車市異常精彩，自主品牌車型開啟「瘋狂堆料」。從5G技術上車，到用上高端自動駕駛晶片，再到雷射雷達量產……各大車企無不在智能網聯領域快速進步。
作為上汽集團旗下的高端品牌，R汽車在成立不到一年的時間里，推出了3款量產車型。其中，ES33這款車無論在外形還是智能化配置上，完全面向未來出行場景。同時，作為目前R汽車智能化的旗艦產品，ES33秀出了「R-TECH高能智慧體」的肌肉。
R汽車打造了全棧自研的高階智駕方案PP-CEM，其中最大的亮點就是搭載了Luminar的雷射雷達，也讓ES33成為首批搭載雷射雷達傳感器的量產車。
R汽車ES33搭載的雷射雷達
據了解，R汽車ES33搭載的Luminar雷射雷達的探測距離超過500米，超300線，1550納米光源也符合人眼安全。同時，Luminar雷射雷達相比常規的雷射雷達傳感器能夠生成更精細的三維立體點雲信息，相比沒有深度立體感知能力的攝像頭有了巨大提升。
除了搭載雷射雷達之外，ES33還搭載了4D成像雷達，在感知性能上也有明顯升級。
傳統毫米波雷達都具有三維感知，可以判斷前方物體距離、速度、方向角，而4D成像雷達對物體的探測多了一個維度，通過垂直解析度判斷物體的高度。
除了能夠感知更豐富的數據之外，這顆4D成像雷達的解析度和測量距離也有巨大提升。無論是距離、速度還是方向角的感知精度都提升了一個數量級，最遠探測距離超過350米。
測試發現，ES33的4D成像雷達可以探測到140米開外的可樂罐。
在雷射雷達和4D成像雷達兩大主要傳感器的配合下，R汽車ES33即便在雨、霧、雪天氣下也能夠「看」清前方道路狀況，不會因為天氣惡劣導致傳感器失效。
同時，擁有雷射雷達精確的測距和3D建模能力，相比用攝像頭的二維畫面預測深度信息有著明顯優勢。
實際上，除了Luminar雷射雷達和4D成像雷達之外，R汽車還有攝像頭用於識別物體和色彩，超聲波雷達用於檢測近處物體。加上車內的高精地圖實現車道級導航、5G-V2X提升出行效率，共有六大感知設備組成車輛的智能駕駛系統。
5G-V2X提升交通安全和效率
R汽車的「六重融合感知體系」保證車輛智能駕駛的穩定與可靠，同時隨著算法的不斷升級，車輛還有更多自動駕駛功能的升級空間，能夠更加從容應對複雜交通環境。
二、英偉達最強量產晶片上車 打造智能補能生態
有超強的感知設備，同樣有強大的計算設備，將傳感器採集到的數據科學利用。
根據官方公布的信息，R汽車將會搭載英偉達DRIVE AGX Orin自動駕駛晶片（Orin SoC），這也是目前英偉達量產自動駕駛晶片中最強大的。
Orin SoC擁有170億個電晶體，其中包含英偉達「安培」GPU核心與Arm Hercules CPU核心，同時還包含深度學習和計算機視覺加速器。
英偉達DRIVE AGX Orin SoC
單顆Orin SoC的算力能夠達到254TOPS，R汽車ES33最少使用2顆晶片，還有高配版直接使用四顆，算力能夠達到500～1000+TOPS。
這樣的算力水平是什麼概念呢？特斯拉最新自動駕駛電腦HardWare 3.0中有兩顆特斯拉自研自動駕駛晶片，單顆晶片算力為72TOPS，另一顆晶片用作冗餘。同時，1000TOPS算力已經超過許多L4級自動駕駛測試車輛的算力水平。
除了R汽車以外，從明年開始，還有沃爾沃、智己汽車、蔚來、理想、小鵬等多個品牌的車型將使用英偉達Orin SoC。
按照英偉達的規劃，這顆晶片將在2022年批量裝車，這也就意味著R汽車ES33也將成為首批搭載英偉達Orin SoC的車型。
無論是雷射雷達傳感器還是智能駕駛大腦，都是明年ES33上市時最熱門的配置。
ES33作為一款純電動車，R汽車也考慮到用戶在日常使用中的補能焦慮，早已開始打造靈活多樣的智能補能生態。
R汽車從用戶需求出發，為ES33提供可充、可換、可升級、可互充等多種能源補給方式。
目前，R汽車正在自建充電站，並與充電提供商合作。未來，用戶只要身處城區中心，通過R汽車App在1公里範圍內就能找到充電站。
據了解，R汽車還會引入自動補給機器人，在大型停車場提供即時、便捷的充電體驗。同時，R汽車也會將換電站逐步落地，實現2分鐘換電服務。通過車電分離的銷售模式，降低擁車門檻。
在電池智能化方面，R汽車的動力電池能夠實現L0級別零熱失控管理。通過將每塊動力電池連接至雲端，可以實時為電池作健康體檢，可以提前知曉電池可能存在的問題。
顯然，無論是電動化還是智能化方面，R汽車已經成為行業排頭兵。而面向未來汽車行業的競爭，智能化則是更加重要的戰場。因此R汽車ES33在智能化進程中顯然更加賣力。
據介紹，明年下半年，R汽車ES33就將正式量產交付。隨著研發的不斷深入，其智能駕駛的功能表現會更加亮眼。
三、軟硬體都能自定義 零束提供全棧解決方案
面向未來出行場景，無論是硬體算力還是電池技術，都有很大的技術提升空間，並且關鍵核心技術的疊代速度非常快，幾乎可以以天作為單位計算。
雖然技術快速進步，但人們10年左右的換車周期卻沒有明顯縮短。這也就意味著，只要買一輛新車，過不了多長時間就會過時。
面對這樣的用車痛點，R汽車有自己的絕招。作為車輛的「骨骼」，R汽車搭載了中央集中式電子架構，硬體可以實現可插、可換、可升級。同樣，智能汽車的「大腦」——雲管端一體化SOA軟體平台，能夠實現可買、可賣、可定義。加上智能車數據工廠，相當於是車輛的「新鮮血液」，讓軟體不斷升級。
這就讓智能汽車有如積木一般，用戶可以自行搭建出自定義的智能汽車，同時能夠在未來不斷升級。作為汽車智能化主要代表之一，R汽車的智能駕駛系統就能夠在未來升級，車主不用換車，就能體驗最新的智能駕駛技術。
與此同時，關鍵功能可以自由升級，也能夠讓部分用戶的換車周期更長。
在R汽車背後，提供智能化、個性化解決方案的，正是上汽集團軟體中心零束。
近日，上汽集團正式發布零束銀河全棧解決方案，包含了中央集中式電子架構、雲端一體化SOA軟體平台與智能車數據工廠等核心技術體系。
上汽零束SOA開發者平台發布會
這也就是前文所說車輛的「骨骼」、「大腦」以及「新鮮血液」。
在SOA（面向服務的架構）軟體平台中，用戶可以實現雲端、手機端、車端、智能硬體端的融合。同時，開發者能夠實現更快速的開發和疊代。
相比目前比較普遍的按月疊代，在SOA軟體平台之下，可以實現以周，甚至以天為單位的快速軟體疊代，讓用戶的體驗更加優秀。
在智能汽車時代，數據驅動功能愈加重要。智能車數據工廠能夠持續挖掘數據價值，推動算法模型的訓練與疊代升級。
依靠零束銀河全棧解決方案的推動，R汽車也因此可以構建出「硬體+軟體+數據」的商業閉環，為車主提供汽車全生命周期內的軟體和生態服務。
R汽車ES33是首款運用了全部零束銀河全棧解決方案的車型。此前發布的R汽車Marvel R、智己L7等車型雖然也有用到零束銀河解決方案，但都只是部分採用。
這也就證明，ES33在上汽集團內部的地位非常高。作為一款中高端車型，足夠的堆料已經證明R汽車的誠意。
從另一個角度看，ES33也代表著上汽集團對智能汽車的探索廣度與深度，在智能汽車快跑發展的過程中寫下濃墨重彩的一筆。
結語：自主品牌智能汽車進入發展快車道
在傳統燃油車時代，自主品牌由於核心技術發展緩慢，品牌力較弱，一直無法穩坐國內中高端市場。而在汽車「新四化」浪潮之中，智能化、電動化、網聯化等正在快速成為定義汽車的新標準。
智能汽車時代就是自主品牌打一場翻身仗的絕佳機會。近兩年，造車新勢力、傳統車企的純電品牌異軍突起，成為新的增長點，自主品牌的智能汽車已經駛上快車道。
來源：kknews六重融合感知，用上英偉達最強量產晶片 R汽車的智能化野心
