不久前，我們報導過NASA開始在火星表面進行 “Ingenuity”直升機測試時遇到了問題。4月9日，任務控制人員在對直升機的旋翼進行計劃中的高速旋轉測試時出現了一個問題（但機身硬體依然完好），NASA此前宣布試飛至少推遲到4月14日，而現在現在已經確認，推遲的時間會更長。
Ingenuity團隊已經確定了解決4月9日停止測試的指令序列問題的軟體解決方案。周末，團隊考慮並測試了多個潛在的問題解決方案，並決定對飛行控制軟體進行小規模的修改和重新安裝是最好的解決途徑。軟體更新將修改用於啟動直升機上兩個飛行控制器的過程，使硬體和軟體過渡到飛行狀態。
對飛行軟體的修改今明兩天將在噴氣推進實驗室的試驗台進行獨立審查和驗證。NASA指出，雖然新軟體修改的開發是直接進行的，但驗證它並完成它與火星上的Ingenuity的無人機連結的過程將需要時間。重新安排的高速自旋試驗和首飛的詳細時間表仍在進行中。
更新飛行控制軟體的過程將遵循既定的驗證程序，並採取仔細而慎重的步驟，將新的軟體將通過漫遊車，到基站，然後再到直升機。這個過程的關鍵步驟包括診斷問題、制定潛在的解決方案、開發和驗證，然後上傳軟體、在飛行控制器上加載飛行軟體，以及在新的飛行軟體上重新啟動Ingenuity。
NASA表示，一旦通過這些步驟，Ingenuity的首次飛行將繼續進行。NASA明確表示，這個過程將需要幾個火星日。目前，新的飛行日期的最佳估計是不確定的，但預計飛行日期將在下周確定。
來源：cnBeta
