手機攝像頭拍車載雷射雷達，傳感器直接被燒出綠線。
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在最近流傳的一段視頻中，畫面在靠近蔚來 ES7 車頂的雷射雷達後開始出現異樣，最終在畫面上留下了一橫一豎兩條直線。
這是典型的相機 CMOS 傳感器被雷射燒壞的表現。
當下雷射雷達上車已不是什麼新鮮事，車企也樂於將雷射雷達當作輔助駕駛領域的核心賣點，在諸如小鵬、極狐等等「新勢力」車型上，雷射雷達甚至不止一顆。
盡管你未曾察覺，但迎面駛來的汽車，可能正在用雷射雷達對你「掃射」。
這也引申出一個更重要的問題：
車載雷射雷達，對人眼到底有沒有影響？
畢竟 CMOS 壞了可以再換，我們的眼睛可就這一對。
雷射雷達，我瞅你咋滴？
先上省流結論：正常情況下，車載雷射雷達不會對人眼有害。
國際電工委員會標準（IEC 60825-1）將雷射產品分為七個等級：
1 類、1M 類、2 類、2M 類、3R 類、3B 類、4 類
數字越大意味著功率越高，也意味著更容易傷害人眼。
1 類雷射指「在任何條件下，眼睛都不會受到有危害的光學輻射」，而 3 類雷射及以上的類別，在直視雷射光束時會對眼睛造成危害，4 類雷射可用於切割等機械加工，使用不慎可引起火災。
常見的雷射產品有很多種，除了車載雷射雷達之外，還有諸如：
- iPhone 上的 LiDAR
- 掃地機等家電產品
- 路上能見到施工隊使用的雷射測距儀
- 雷射武器（不是）
▲從 iPhone 12 Pro 開始，「Pro」版 iPhone 都搭載了一顆雷射雷達
雷射產品早已覆蓋我們的日常生活，被雷射照射，其實並不是什麼稀罕事。而上面列舉的雷射產品除了雷射測距儀與雷射武器之外，都為 1 類雷射產品。
目前已經上車的車載雷射雷達，也屬於 1 類雷射范疇，無論是蔚來選用的圖達通獵鷹，還是理想選用的禾賽 AT128，都處於這一行列——這也意味著你可以安心出門，不用擔心自己寶貴的眼睛會出什麼事了。
但不同的車載雷射雷達，在波段上依然有分別，不同的波段對人眼的影響也並不相同。
目前常見的車載雷射雷達分為 905nm 和 1550nm 兩個波段。
1550nm 波段距離可見光光譜更遠，同時大部分光會在到達視網膜之前被眼球的晶狀體與角膜吸收，這一高安全閾值的存在讓車企可以進一步拉高功率，以求獲得更好的識別效果。
而 905nm 波段的雷射距離可見光光譜更近，也不易被吸收，雷射將聚焦在視網膜上。受此影響，905nm 波段的雷射雷達對功率的限制更加嚴格，以符合人眼安全的要求。
▲不少新勢力青睞的禾賽 AT128
當然，拋開劑量談毒性就是扯淡。只要在符合標準的低功率條件下，無論是 905nm 還是 1550nm，對於人眼來說都有足夠的安全性，幾乎不可能對人眼造成什麼實質性損傷。
畢竟車企可不傻，如果真對人體明顯有害，先不說與雷射雷達上車的「安全」宗旨南轅北轍，光是這其中背負的社會責任與輿論壓力就會讓車企望而卻步，更別說大規模裝配了。
保護我方攝像頭
請放心，只要雷射雷達仍處於 1 類雷射范疇內，盯著「帶犄角的車」並不會燒壞你的眼睛。
但各類鏡頭 CMOS 可就不這麼想了。
如果你上網搜索被雷射打壞的 CMOS 案例，相關的慘案比比皆是。在索尼官網的幫助指南中也有以下的警告：
請勿將鏡頭直接暴露在雷射束等光束下。這樣會損壞圖像傳感器，導致出現故障。
CMOS 傳感器對光的波段更加敏感，或者換句話說，「是它太強了」，讓它能看見「不該看見的東西」。而與人眼不同，CMOS 並沒有能夠吸收雷射的能力，這也讓 CMOS 更容易被高能量的雷射射出壞點。
▲ CMOS&CCD：什麼光我沒見過？
在開頭的案例中，攝像頭面對的是一台蔚來 ES7，車頂是一顆 1550nm 波段的圖達通獵鷹雷射雷達。1550nm 雷射雷達的功率通常更高，也就更有可能對近處的攝像頭「發起攻擊」。最終，CMOS 在這場搏鬥中傷痕累累，留下了不可滅的永久印記。
不過，我們不妨小小展開設想一下，既然車載雷射雷達有燒壞攝像頭的可能性，那如果「一不小心」照射到了路面的監控攝像頭，那豈不是……
想要讓自己的愛車化身移動電子戰武器，與路面上的 CMOS 干一仗，你需要：
- 距離要足夠近，讓 CMOS 接收到足夠的能量；
- 不能有各種物體的遮擋。
這麼看下來，車頂車載雷射雷達燒壞攝像頭的條件還是比較苛刻的。而路面的監控攝像頭距離通常較遠，被雷射雷達燒壞的機率很低，寄希望於車載雷射雷達與監控攝像頭硬剛的朋友們，還是老實遵守交通規則吧。
不過，並不是所有的車載雷射雷達都採用瞭望塔布局，安放在車頂，也並不是所有的攝像頭距離都很遠。
小鵬就習慣將雷射雷達安裝在車頭兩端，車燈下沿的位置，在面對讀取車牌的道閘攝像頭確實有近距離接觸的可能性。
目前並沒有大規模的報導出現，不過如果攝像頭常常被雷射燒壞，相信利益相關方早就炸鍋了。
但在特殊條件下，雷射雷達確實存在損害 CMOS 攝像頭的可能，盡管這種可能性很小。
下次你想拍雷射雷達細節的時候，最好還是留意一下車輛的啟動狀態，免得拍車不成反「蝕」CMOS 了。
雷射雷達，該選嗎？怎麼選？
說回雷射雷達本身。
905nm 與 1550nm，這兩種波長的車載雷射雷達是目前最為常見的選擇。但兩者怎麼選，無論對於車企，還是對於消費者來說，都是個好問題。
大體來說，這是一道關於錢的算術題。
正如前文提到的，因為距離可見光光譜更遠，1550nm 波長的雷射雷達對人眼更加安全，也就可以將功率開得更高，換來的結果便是探測距離提升、光斑質量更高、透霧性能也更好，從而提供更充實的信息。
而信息的多少，直接決定了輔助駕駛系統最終能否做出正確的判斷。
總而言之，天花板上限更高了。
但誠如某汽車品牌廣告詞「至理金句」一般：「好」大機率就是「貴」。
受限於半導體工藝，目前的 1550nm 雷射雷達均使用光纖雷射器，同時對接收器也有更高的要求，在成本上要高於 905nm，成本的提升最終也會反饋在售價上，真正為雷射雷達買單的「富哥」，還是終端的車主們。
相比之下，905nm 也並不是一無是處。
比較便宜當然是 905nm 雷射雷達的一大優良品質，此外，正因為功率相較 1550nm 更低，905nm 的工作溫度、能耗表現都更加優秀。
這也讓 905nm 雷射雷達在市場上擁有更大的下沉潛力，有機會普及到更多的車型上。
另外，905nm 雷射雷達的「身材」也更加嬌小，也就更有機會完美融入到車身設計之中，規避「頭上有犄角」的突兀設計。
盡管馬斯克堅決與雷射雷達路線的輔助駕駛撇清界限，特斯拉的純視覺輔助駕駛中也沒有雷射雷達的一席之地，但至少在目前，雷射雷達仍然是不少車企大力宣傳的賣點。原因也很簡單：多傳感器搭配融合，帶來更多的安全冗餘。
純視覺路線意味著輔助駕駛系統需要通過攝像頭判斷一切信息，並且通過算法感知物體，這會催生兩個問題：
第一是看不清，第二是不認識。
純視覺意味著輔助駕駛與人眼一樣，受到路面照明條件與天氣條件的影響。在路面光線條件不佳的情況下，判斷難度陡然上升。
而雷射雷達則不受照明的影響，對於夜間行車而言，雷射雷達的加入無異於多了一重保障（這或許也能解釋為什麼特斯拉的大燈高度通常高於其他品牌）。
即便看得清，純視覺仍然需要依靠機器學習來識別物體。對於未被定義、靜態異形物體，純視覺算法也可能將其忽略。
多傳感器的融合，在硬體層面上讓輔助駕駛有了更多感知手段，從理論上來說，感知的上限自然也更高了。
除非有如特斯拉一般對純視覺路線的執著與積累，各路傳感器與雷達裝車上路只會越來越多，而究其原因，大概只有兩個字：「安全」。
不只是對你的眼睛，更是對參與在交通中的所有人。
來源：愛范兒
