據外媒New Atlas報道，魚類有一個被稱為側線的感覺系統，它可以讓它們探測水中的運動、振動和壓力梯度。科學家們現在已經給一種機器魚賦予了它自己版本的側線系統，讓它決定最佳的游泳速度。
這項研究有來自德國馬克斯·普朗克智能系統研究所、首爾國立大學和哈佛大學的研究人員參與。他們創造了一個以魚為靈感的軟體機器人，它能夠在通過水箱的水流中原地游動。
它之所以能做起伏的游泳運動，是因為它的身體兩側有一系列相連的硅膠室。空氣被交替地注入一側的腔室，並從另一側的腔室中排出–這使得充氣的一側膨脹並向外彎曲，而放氣的一側則向內彎曲。
機器魚的側線系統由兩條液態金屬填充的硅膠微通道組成，貫穿每一側的長度。當這些通道中的每一條都被拉伸，而身體的那一側彎曲時，里面的液態金屬的電阻就會增加。因此，通過監測電阻的變化，可以確定給定數量的氣壓會使機器人的身體起伏多大。
科學家們接着建立了一個自我學習的循環，與機器人相連的計算機測量出水流速度的變化，然後根據這些信息自動調整氣壓。這樣做使得機器魚能夠持續保持與水流速度相匹配的游泳速度。在河流等自然環境中，這將使機器魚在不前進時不會被沖到下游。
「這個機器魚將使我們能夠測試和完善有關游泳動物神經力學的假設，以及幫助我們改進未來的水下機器人，」馬克斯·普朗克智能系統研究所的Ardian Jusufi博士說。「除了首次在水下動態條件下表徵軟應變傳感器，我們還開發了一種簡單靈活的數據驅動建模方法，以便設計我們的游泳反饋控制器。」
有關該研究的論文近日發表在《先進智能系統》雜誌上。
來源：cnBeta
