滴滴自動駕駛今日在上海車展發布全新硬體平台——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗等多重維度升級。新平台搭載於沃爾沃XC90冗餘車型後，可在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統、遠程協助系統和前裝量產車型深度兼容四個方面實現多層冗餘，將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。
基於海量網約車數據以及真實路測數據，研發團隊對自動駕駛行駛區域進行多維度場景構建分析，推出全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬體平台。相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬體平台在傳感器數量級和種類，以及性能算力方面都大幅提升，全車傳感器數量增至50個，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點雲成像，同時整體造價保持不變。
傳感器方面，新一代滴滴自動駕駛車搭載感器數量多達50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規級相機像素總和超1億。通過設計遠、中、近距的雷射雷達、攝像頭、雷達配置方案，結合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現12層傳感器冗餘覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統達到更高的安全等級。
自動駕駛方面，滴滴自動駕駛自主研發的Fallback G備用系統，即使極端場景下主系統不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。能滿足ASIL-D最高等級安全認證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。
滴滴自動駕駛遠程護航中心為無人駕駛測試運營構建第三層安全冗餘。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合後台全方位自動駕駛運行場景檢測，硬體平台能協助遠程護航中心實現零距離多視角的遠程監控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現低延遲的遠程控制。
通過與沃爾沃合作構建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載於沃爾沃XC90前裝量產冗餘車型上，車輛能實現制動、轉向、供電、通信冗餘，進一步確保行駛安全。在滴滴自動駕駛與沃爾沃汽車戰略合作儀式上，滴滴雙子星自動駕駛硬體平台首次正式亮相。
滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發自動駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個層次中設計了多重冗餘，讓主、備兩套系統既相互獨立，又能密切配合，為用戶提供多重安全保障，該方案也將為無人測試階段做好充分的安全准備。
除推出全新硬體平台，滴滴自動駕駛近期也升級了軟體版本，並於今年4月初發布全球首支自動駕駛連續5小時無接管視頻，在連續逆光行駛、狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等復雜場景表現穩定。
來源：cnBeta
