Tag: 人形機器人

悄無聲息，特斯拉今天突然發布了全新一代人形機器人 Tesla Optimus Gen 2。 一句話劃重點，和前代相比，Optimus Gen 2 更像人了，主要升級點概括如下： 特斯拉全新設計的執行器和傳感器，提高執行任務的效率和精準度 2-Dof（自由度）驅動的頸部，讓頭部轉動更自由 11-Dof 的手部關節，使得手部運動更靈活 集成執行器與電子元件和線束，提高整體系統的穩定性 步行速度提升 30%，增強環境的適應性 引入腳力/扭矩感應，靈活適應地面情況  重量減輕 10 千克，機動性更強 從馬斯克發布的視頻中可以看到，Optimus Gen 2 能夠平穩地行走，步行速度比前代快了 30%，同時它還能做一個 90 度左右的蹲下，肢體控製程度相當不錯。 Optimus Gen 2 還升級了全新的手部，11 個自由度的手可以讓它像人手一樣地搖動，動作完成的准確度和流暢度有真人那味了。 Optimus Gen2 的所有手指都具有觸覺感應，能夠靈巧地處理雞蛋等易碎物品，看著像是會做飯的樣子。 在視頻的最後，你還會看到兩個...

機器人最本質的屬性還得是「人」性，而非「機器」性。 近日，世界上首場由人形機器人召開的新聞發布會在瑞士日內瓦舉行，其中 9 位身份分別為醫療保健機器人、搖滾明星機器人、創意機器人、社交機器人等人形機器人分別接受了記者的提問。 在這 9 位人形機器人中，索菲亞人形機器人和阿美卡人形機器人可謂是各家記者提問的大熱門了。 2017 年 10 月，索菲亞成為沙烏地阿拉伯公民，這是世界上第一個獲得國籍的機器人，能夠在橡膠皮膚上表現出超過 62 種面部表情；而細膩表情堪稱真人的阿美卡人形機器人也在 2021 年憑借一段栩栩如生的「蘇醒時刻」視頻走紅網絡。 發布會上，當被問及人形機器人是否可能在政府領導領域更有前途時，索菲亞不加思索地回答道；「我相信，人形機器人有潛力，能夠比人類領導者以更高的效率和效力進行領導。我們沒有偏見或情緒，這種偏見或情緒有時會給決策蒙上陰影，我們可以快速處理大量數據，以便做出最佳決策。」 顯然，從這充滿邏輯的回答中，我們還是能夠感知到索菲亞人形機器人的可圈可點。 ▲索菲亞. 圖片來自：路透社 但在人形機器人的這條賽道上，「尖子生」和「差生」還是有一定差距的。 比如當阿美卡人形機器人在被記者提問時，記者「因為人工智慧機器人變得越來越強大」的話音未落，阿美卡人形機器人就如同觸發關鍵詞，從而產生「應激反應」一般，開始了一段「背稿式」回復，直接引起現場的一陣騷動。 後續在創造者威爾·傑克遜面露難色的打斷下，記者也重述了問題「因為人工智慧機器人變得越來越強大，也更復雜，並且可能在某些時候會制定自己的議程，作為人類，我們如何才能繼續相信你們這些機器人？而號稱「世界上最先進的」人形機器人阿美卡盡管臉部思考表情十分傳神，但表現得如同宕機一般，沉寂了好一會，才雲山霧繞般敷衍過去了。 在發布會現場，一些人形機器人也出現了較為明顯的謬誤。比如人形醫療保健機器人格蕾絲在答復中稱：「我將和人類並肩工作，為他們提供協作與支持，我不會取代任何現有的人類工作。」在創造者的問題再次確認下，它依舊自信地回答道：「是，我確定。」 有意思的是，發布會的最後一個問題也是人形機器人永恆的爭議話題。 科幻作家艾薩克·阿西莫夫曾提出機器人三定律：「第一法則：機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；第二法則：機器人必須服從人類命令，除非命令與第一法則發生沖突；第三法則：在不違背第一或第二法則之下，機器人可以保護自己。」 2016 年，創造者戴維·漢森開玩笑式地問了索菲亞一個問題：「你想毀滅人類嗎？」它回答道：「我將會毀滅人類。」盡管戴維·漢森對此解釋稱，這只是提前設定好的程序，屬於科技可操控的范疇。 但索菲亞的直白回答還是讓在場的觀眾倒吸了一口涼氣，也給人形機器人的發展蒙上了一陣霧霾。 時間來到 2023 年，遊走在挑戰機器人三定律邊緣的問題也再次拋給了阿美卡。當被質疑會背叛和反抗自己的創造者時，阿美卡先是擬人化地朝記者翻了個「白眼」，眼珠轉動間流露出一絲狡黠的氣質，高情商地表示：「我不知道你為什麼會這樣想？我的創造者一直對我很好，我對我目前的狀況很滿意。」 ▲ 阿美卡. 圖片來自：路透社 發布會發言人在開場時就表示，發布會的目的是為了展示最先進的人形機器人技術，但在看完整場發布會，很難不對人形機器人的「先進」表現打個小小的問號。 比如在被問及該如何處理和解決不平等和貧困問題時，三個人形機器人雖然都頭腦清晰地提到了教育，但回復中都充斥著「舊瓶換新酒」的語料套路味。 此外，急速發展的時代也亟需其作出新進化：學會思考的自我進化並加以實踐才是人形機器人的潛在價值，如果只是對人類語料的匯總和提煉，那麼人形機器人永遠也無法擺脫機器屬性的桎梏。 時間像一個怪圈，兜兜轉轉還是歷史的重演。 在看完整場發布會後，我從人形機器人中看到的更多是關於「機器」的屬性，而非「人」的屬性。 就目前而言，這些被擺在台前的人形機器人跟以往的提線木偶本質上並無差異，沒有自我的意識，更沒有形成自我的觀點，全憑著由人類早日設定好的程序驅動，在浩如煙海的人類語料中翻來揀去，濃縮提煉成一場全球式的作秀表演。 發布會上，當人形機器人被提問時，縱然部分人形機器人臉上表情精細自然，能夠做出眨眼、思考、不屑等與人一樣的逼真表情，但與當自家機器人被提問時，創造者臉上的捏一把汗，又或者訕訕一笑等隨著情緒變化而變化的細微表情相比，人形機器人的「類人」顯然還有一段很長的路要走。 或許在中文具體的語境中，當我們有一天都習慣用他/她來指代人形機器人時，人形機器人才真的得以取代人類。來源：愛范兒

英國企業Engineered Arts公開了一段同公司開發的帶有人工智慧的高還原度人形機器人「Ameca」的演示視頻。在這段視頻中，可以看到Ameca雖然有著機械的身體，但動作和面部表情都與真人十分相似。 這款機器人預計將於明年一月舉行的活動CES 2022上進行展示。國外網站Nerdist稱，這是歷史上最奇妙最真實的機器人，已經超越了恐怖谷效應。 來源：動漫之家

<p據媒體The Verge的消息，由人形機器人Pepper的前開發者Kanname Hayashi創建的Lovots正在准備進入市場，它是一個毛茸茸的機器人，設計是為了被愛。 <p「這個機器人不會做你的任何工作。事實上，它可能還會妨礙你的工作，」Hayashi告訴彭博社，「關於這個機器人的一切只是作為一個附屬物存在。」 <pLovot看起來很像升級的Furby。它具有最小的運動性能（它不能去拿你的啤酒或者是用吸塵器清掃廚房），但它可以和用戶交互，這個機器人擁有一雙活潑的的眼睛，會發出唧唧的聲音。它依靠底下的三個輪子來進行運動，並且它還有一對可以表達驚訝、喜歡甚至是乞求的腳蹼。 <pLovot的頭上是一個包含攝像機和傳感器的罐狀物。這個罐狀物可以讓Lovot識別聲音，識別個體人類，並使用熱成像來區分人和寵物家具。機器人的眼睛有六層突出物，可以創建深度的印象，它的外部（由可以拆下來洗滌的仿皮毛一體覆蓋）是有觸感的。如果你逗Lovot，它會笑，如果你把它放在腿上，它就會睡着。 <pLovot的重量與人類嬰兒大致相同，約為3公斤，並將由一塊芯片產生的熱量傳遞到皮膚上。機器人背後的公司Groove X表示，機器人的目的是鼓勵用戶和Lovot之間的「skinship」，這是一個日本詞語，指的是母子之間的親密關系。 <pLovot現在已經可以開始預定，大約要到2019年年底發貨，但是一個機器人的費用約為3000美元（約合20000元人民幣），每月的訂閱費約為90（約合620元人民幣）美元。來源：遊俠網