Tag: 圖森未來

2023 上海車展進程如火如荼，其中最熱鬧的場館當屬 6.1 館，這里雲集了問界、蔚來、小鵬、理想、極氪和領克等新汽車品牌。新一是指品牌新，二是對於新技術的使用也很快，可以這麼說，6.1 館可能是車展當中電動化最快，智能駕駛水平和智能座艙水平最高的場館。 而在場外，智能駕駛的歷史進程依然在繼續，專注於無人駕駛貨運卡車技術研發與應用的人工智慧企業圖森未來（TuSimple）發布了新的智駕產品解決方案——域控集中式大感知盒子（TS-Box）。 域控集中式大感知盒子（TS-Box）將整合圖森自研的自動駕駛域控制器（TDC – TuSimple Domain Controller）、集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入 OEM 客戶自研的規劃和控制模塊，實現感知方案總包、靈活度更高的自動駕駛功能開發模式。 現在的智能駕駛方案中，主要依靠攝像頭成像，毫米波雷達和雷射雷達探測，這三種傳感器各有優劣，比如攝像頭成像精度高解析度高，但是距離感知弱；雷射雷達距離感知強，但解析度不如攝像頭；而毫米波解析度最弱，但是距離感知很強，同時惡劣天氣對它的影響也小。 所以目前很多高階智能駕駛方案大多是兩種或者三種傳感器搭配使用，此外汽車可能還有環視攝像頭感知周圍環境，座艙的監控攝像頭來感知駕駛員狀態，以及和中控大屏配合的常規攝像頭滿足視頻通話會議的需求。 面對這麼多的傳感器，問題就來了：傳感器獲得的數據誰來算，怎麼算？ 原來基於 ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）的分布式汽車電子電氣架構在這種情況下也就面臨了巨大挑戰，比如汽車智能化功能如安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、智能儀表、娛樂影音系統、動力電池管理系統等不斷疊加，配套線路的不斷復雜，原有智能化升級的方式面臨著研發和生產成本激增、算力不足、安全性降低等問題，再加上智能駕駛功能更是數據量暴增，老辦法就行不通了。 所以就有了域控制器的概念，域控制器就是通過更強大的處理器硬體平台，集成原來零散的電子控制單元，當然，一輛汽車里面會有多個域控制器，比如一個管智能座艙，一個管智能駕駛（自動駕駛），還有幾個管動力、底盤以及車身基本功能等等。 這次圖森未來發布的域控集中式大感知盒子（TS-Box）就是在自動駕駛域控制器的基礎上，加入了集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，以實現更多功能和更靈活的自動駕駛開放。 圖森中國...