2021年1月9日，2020蔚來日（NIO Day 2020）在成都舉行，蔚來首款自動駕駛車型，智能電動旗艦轎車ET7正式發佈，補貼前起售價人民幣44.8萬元，BaaS方案補貼前起售價人民幣37.8萬元。
ET7搭載最新的蔚來自動駕駛技術NAD（NIO Autonomous Driving），基於NIO Aquila蔚來超感系統、NIO Adam蔚來超算平台等，將逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下輕鬆安全地點到點自動駕駛體驗。
蔚來建立了包含感知算法、地圖定位、控制策略和底層系統在內的全棧自動駕駛技術能力。蔚來超感系統Aquila配備了33個高性能感知硬體，其中包括11個800萬像素高清攝像頭、1個超遠距離高精度雷射雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個高精度定位單元、1個車路協同感知和1個增強主駕感知，每秒可產生8GB圖像數據。蔚來超算平台Adam配備四顆英偉達NVIDIA Drive Orin晶片，算力高達1016TOPS。
蔚來打破常規，將高性能自動駕駛傳感器自然融入車身線條，定義了自動駕駛時代的汽車外觀設計。ET7整車長5098毫米，寬1987毫米，高1505毫米，軸距3060毫米。遠近光一體式LED大燈和double-dash日行燈與立體通透的貫穿式心跳尾燈前後呼應，線條流暢，精緻純粹。
空間設計傳承第二起居室設計理念，精緻有溫度。ET7全系標配智能無框電吸門，自動預開，讓上下車輕鬆自如；來自熱帶雨林的可再生藤木Karuun首次被應用在量產車上，置身其中時刻感受自然與環保之美；前後排標配座椅加熱、通風、按摩功能，每位乘客都可獲得舒適的乘坐體驗。
ET7應用了蔚來第二代數字座艙技術，搭載高通第三代數字座艙計算平台，擁有更強的車載移動互聯與通訊能力。全新升級的12.8英吋AMOLED中控屏解析度和對比度大幅提高；全球首個車載人工智慧系統NOMI持續進化；標配23個揚聲器，輸出功率達1000瓦，打造首個7.1.4車載沉浸聲系統。
延續蔚來高性能基因，ET7搭載前180千瓦永磁電機和後300千瓦感應電機，最大功率480千瓦，峰值扭矩850牛米，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制動距離33.5米；風阻係數低至0.23Cd，配合應用了碳化矽功率模塊的第二代高效電驅平台，能效水平整體提升，搭載70kWh電池包NEDC續航超500公里，搭載100kWh電池包續航超700公里，搭載全新150kWh電池包後續航超1000公里。
ET7按照中國C-NACP和歐洲E-NCAP五星安全標準設計，採用超高強度鋼鋁混合車身，整車抗扭剛度達37,100N·m/deg。全系標配智能空氣懸架和動態阻尼控制，基於高精地圖和高精度傳感器的4D智能車身控制可以提前感知路面顛簸，主動調節懸架，提供更舒適的駕乘體驗。
ET7，一輛把想像變成現實的智能電動旗艦轎車，標配超過100項舒適、安全、智能化配置，從外觀、空間、數字座艙、性能、自動駕駛等方面提供了極致的體驗，最長NEDC續航超1000公里，超算平台算力超1000TOPS，制定了量產自動駕駛系統和高端智能電動汽車的新標準，讓輔助駕駛到自動駕駛成為可能。
ET7補貼前起售價44.8萬元，BaaS方案補貼前起售價37.8萬元；首發版補貼前售價52.6萬元，BaaS方案補貼前售價39.8萬元，即日起於蔚來App開放預訂，預計在2022年一季度開啟交付。ET7全系標配NAD 19項安全與駕駛輔助功能，NAD的完整功能將採用「按月開通、按月付費」的服務訂閱模式，即ADaaS（AD as a Service），服務費為每月680元。
