外媒報道稱，歐洲太空研究與技術中心（ESTEC）正在打造一款名叫 DAEDALUS 的機器人，有望在未來的月球洞穴探索項目中派上用場。作為月球洞穴系統研究項目的一部分，這款正在荷蘭進行部分研發的機器人，將着重於「月球地下深層結構的自主下落與探索」。
（圖自：JMU / ESA）
除了原始地質樣品，月球洞穴探索項目對於想要在月球上構建的永久性前哨站也至關重要，比如找到水冰或火箭燃料的來源。此外科學家們認為可將月球基地設置在洞穴內，以抵禦宇宙射線和隕石的襲擾。
目前繞月軌道飛行器已經對坑穴的開口位置進行了測繪，但遺憾的是，月球車並不能隨意地進出洞穴進行探索。
為了克服這一難題，維爾茨堡 JMU 大學團隊主導設計了約 18 英寸（46 厘米）的 DADEALUS 機器人。
機器人配備了有助於滾動的一系列推杆，且可用於清除障礙物並分析岩石特性、以及測量溫度和輻射水平。在通過激光雷達繪制了洞穴的 3D 地圖之後，還可將數據回傳到基站。
團隊成員之一的 Dorit Borrmann 表示，其旨在對周圍環境展開 360° 的全方位觀察（包括了基於攝像頭的立體視覺和激光測距等系統），且必須能夠保護自己不受月球惡劣環境的影響。
為測試傳感器和運動系統，目前 ESTEC 已經打造了 DAEDALUS 的三套原型。即將到來的第三款原型更加緊湊，集成度也也相當之高。在有效載荷之外，它還具有高度的自治性。
來源：cnBeta
