混亂中誕生的扭曲產物
UC 0079年6月，由弗拉納岡博士領導的弗拉納岡機構（Flanagan Institute）在基西莉亞·扎比的直接監督下在SIDE-6的Baldur Bay殖民衛星秘密成立。這一秘密研究所設立初衷旨在研究之後被稱為新人類（NewType）的現象。針對這些現象進行研究的結果表明部分人類確實存在可以被計量的特殊能力。隨後通過深入研究這些能力來源以及精神感應現象，發現人類的思維過程能夠產生被稱為精神波的特殊感應波。被稱為新人類的人類除了擁有更強大的空間感知能力外，同時擁有更強的感應波。
弗拉納岡機構除了研究新人類現象外，主要的研究精力放在了新人類的軍事化應用研究上。而為了推進新人類的軍事化應用，弗拉納岡機構所用手段也可稱為無所不用其極。其和吉翁軍高層吉翁公國高層的特殊關系使得其獲得「實驗體」的途經更為便捷，而大戰末期，就有原弗拉納岡機構所屬的實驗體兒童逃脫機構並在地球被人撫養的案例。
對於弗拉納甘博士以及其所領導的研究機構而言，更重要的顯然是讓新人類盡快成為可投入實戰的研究成果，而不是去探討人類的進化發展之類偏哲學性的問題。
最終由弗拉納岡機構率先在UC 0079年10月研發出了能夠應用新人類能力的專用設備。相關系統被稱為Psyco Communicator（精神通訊器），簡稱賽克繆（Psycommu）。賽克繆系統能放大增幅新人類的感應波並將之翻譯為機器語言。除了強化新人類本身的感應能力外，還能以放大的感應波在遠程遙控武器系統進行作戰。在電磁波通訊和警戒幾乎被米諾夫斯基粒子切斷的戰場上，能以遠程控制形式從遠方發起攻擊的武器系統，其實戰價值無法估量。因此弗拉納岡機構很快就以賽克繆系統為基礎研發了多型裝備並投入了實戰。
作為戰爭中後知後覺的一方，地球聯邦軍在面對諸如MS、新人類專用MA等新銳裝備時陷入了被動因對的窘境。即使依靠資源投入，在MS研發領域做到了後發先至的趕超。但是在諸如賽克繆裝置研發等領域卻完全處於不得其門而入的窘迫狀態。
至一年戰爭結束，地球聯邦軍設立在加布羅基地內的新人類科研機構對於新人類的研究依舊停留在表面現象以及新人類的簡單鑒定。由奧古斯塔基地主導開發的所謂新人類專用機RX-78NT-1充其量僅僅是一架反應速度頗為靈敏的傳統MS而已。雖說有真正涉及新人類本質的類似EXAM、HADES之類的新人類特性模擬系統，但是論技術溯源卻是來自吉翁軍叛逃的技術人員。而且在遭遇主要研發人員死亡、技術原型或損毀或丟失的重大損失後，相關系統的技術也因為難以重現且高度不穩定而被束之高閣。
地球聯邦軍在這方面的窘迫情況直到一年戰爭結束後才得到根本性改變。雖說弗拉納岡機構在一年戰爭末期解體時，主要技術資料和人員都優先撤往了AXIS要塞，不過還是有相當部分技術資料被繳獲且有部分人員在戰後加入了地球聯邦軍。地球聯邦軍因此在相關領域獲得突飛猛進的發展。
不過新人類雖然具備極高的軍事價值，但是政治方面卻是極其麻煩的存在。以吉翁公國的獨立戰爭為起點，此起彼伏的宇宙殖民地獨立運動在戰後成為地球聯邦政府最頭痛的問題。而現實存在的新人類傳說經歷一年戰爭的發酵，無疑成為了吉翁·戴肯思想最好的宣傳。因此無論地球聯邦政府還是地球聯邦軍都在公開宣傳中努力淡化新人類的存在，一年戰爭時期立下赫赫戰功的新人類駕駛員阿姆羅·雷戰後就被打發到閒職上軟禁以使其離開公眾視野。在這樣的政治風氣下，新人類相關的研究基本淪為了軍方控制下的秘密項目，自然不用指望能有什麼可靠機制能監督其行為了。
對於高層秉承地球至上主義思想的泰坦斯而言，雖說在技術層面認可了新人類的軍事價值，但是在軍事上無疑將新人類作為需要面對的主要敵手。除了奧古斯塔基地這些一年戰爭時期就已經涉及新人類相關研究的基地，從UC 0082年開始，地球聯邦軍在地球各地陸續建立了多個全新的新人類研究所。而泰坦斯高層之一的巴斯克·歐姆早在正式擔任泰坦斯司令之前就已經主導了多個新人類研究所的設立。因此至UC 0083年12月泰坦斯正式成立，各個新人類研究所也順理成章的成為了泰坦斯麾下的研發機構。考慮到這些研究所和各個軍事基地關系密切，主要目標顯然是新人類的軍事化應用。
雖說新人類的出現原因本身依舊處於重重迷霧下，不過以技術手段使普通人類具備部分新人類特質的技術途徑倒是相當明確。通過藥物等手段能夠讓普通人的腦波強度接近新人類，再進一步強化身體器官就能獲得相當強大的作戰人員。雖說各個研究所真正達到作戰標準的強化人就人數而言依舊是少數，但是至少比起篩選過程完全不可控且政治風險巨大的新人類駕駛員要好得多。
一系列「強化」的副作用除了藥物造成的生理損傷以及依賴性外，更嚴重的問題在於強化感應能力後帶來的精神問題。精神過敏、產生幻覺等是常見現象，造成失憶乃至導致被強化實驗體死亡都是家常便飯。而且，雖然是人造的新人類，在軍方認知中卻也是擁有「怪物」般特殊能力的存在，無論是軍方還是各個研究所對於這些強化人的戒備都相當明顯。
為了平息副作用影響，同時更重要作為控制手段，新人類研究所除了對強化人進行藥物強化外，在正式的強化手術前就會輔以記憶操縱。視各研究所「風格」不同，清除記憶或植入虛假記憶等各種手段不一而足。
新人類研究所的強化實驗手段絕對稱不上人道，其實驗對象來源也絕非正常途徑。大量一年戰爭時期失去親人撫養的孤兒是這些實驗的主要受害人群，而格里普斯戰爭時期為人所知的強化人更是以少女居多。誕生於一年戰爭時期的扭曲技術在格里普斯戰爭的局面下以更為扭曲的方式被進一步放大。
最強Gundam狂熱下誕生的巨人
對於地球聯邦軍而言，在一年戰爭期間誕生的Gundam系MS在展示傳奇的戰績表現後，在地球聯邦軍全軍產生了近似信仰的狂熱。因此一年戰爭後，地球聯邦軍不斷投入手頭上的最新技術來研發更新銳的Gundam系MS。
而除了對Gundam系MS近似信仰的狂熱外，一年戰爭末期以來遭遇的各種巨型MA則是地球聯邦軍一直以來的心頭大患，在迪拉茲之亂中見識到AMX-002 Neue Ziel那摧枯拉朽般的破壞力後，對可能在未來再次遭遇類似裝備的焦慮更是進一步放大。因此地球聯邦軍除了接收的吉翁系技術為藍本，研發自己的大型MA類裝備外，同時也心心念念著能夠對抗這些巨型怪物的裝備。
為了對抗將來可能遭遇的諸如MSN-03或AMX-002這些怪物般的大型機體，一個很自然的想法便是研發擁有相同水平火力的機體加以應對。由村雨研究所（Murasame Newtype Lab）主導進行研發的新型MS便是這一思路下的結果。
相比同期更為重視強化肉體能力的奧古斯塔研究所（Augusta Laboratory），村雨研究所更為重視對實驗體精神感應能力的培養。對於新人類以及類似特質的強化人而言，除了能夠產生足以被機器翻譯放大的感應波外，還有一系列因此而來的附帶特性——除了廣為人知的感知目標「敵意」這一特質外，靈敏的感應能力還能形成強大的空間感知能力；通過對復數目標的空間感知，足以不依賴雷達火控而引導武器系統進行多目標鎖定攻擊；攻擊終端除了典型的Bit類裝備，以復數火炮同時射擊多個目標也是常見的空間感知能力應用手段。
此時技術初步走向成熟的可動框架技術對於新銳MS開發而言是個有利因素。同期已經完成的RX-178提供了一整套性能良好且擴展性優秀的基礎骨架，在這套骨架基礎上搭設裝備就能獲得全新的高性能MS。
以最新的RX-178骨架為基礎，村雨研究所整合了吉翁系和聯邦系兩大流派的技術，最終完成的試驗機MRX-007 Prototype Psyco Gundam。僅從外觀而言，就像是一架自帶武裝得到了極限強化的RX-178。
對比改造基礎的RX-178，MRX-007增加的武裝除了胸口部分搭載的擴散式MEGA粒子炮外，村雨研究所還為該機設計了可線控操縱的手臂。和一年戰爭時期的MSN-01以及MSN-02相似，能以線控式手臂上搭載的MEGA粒子炮發起全方位攻擊。
為了機體控制以及遙控線控手臂，機體搭載了賽克繆系統作為主要的操縱系統。為了發揮賽克繆系統的潛力，負責該機測試的為村雨研究所的強化人斯瑞·村雨（Three Murasame，即村雨研究所三號）。
然而該機基礎畢竟是18m級的機體，雖說通過附加發電機組全機輸出功率達到3700kw，勉強能夠滿足搭載的武器系統運作，但是搭載如此之多設備的結果就是整機重量徹底失控，全備重量達到了驚人的130.9噸水平。這導致機體的機動性嚴重惡化。
雖說全機上下大量外露管線表明該機並非以實戰為主要目的進行研發，不過如此夸張的全重帶來的機動性問題顯然不是通過簡單改進就能解決的問題。測試結果使得村雨研究所認定難以在常規大小的MS級裝備上搭載完整的賽克繆系統。因此研究重點隨後轉向具備據點壓制能力的大型MA級裝備。
如果參考同期在其他基地研發的大型MA項目經驗，村雨研究所即使需要研發搭載賽克繆系統和重火力的裝備，也並不需要一定以巨型MS形式呈現。尤其是需要在MA和MS間進行形態轉換的TMA設計會明顯增加設計難度。
但是村雨研究所最終還是「迎難而上」，選擇研發TMA設計的巨型機體。在經歷變形試驗中造成測試駕駛員死亡的MRX-008後，最終完成了MS形態全高達到40米級的MRX-009 Psyco Gundam。
雖說並沒有什麼明確的書面規范規定MS的標準大小，不過出於製造成本和性能最佳平衡，最早實用化的MS高度都在18米左右。而之後雖然MS相關的技術不但進步，不過MS的大小倒是基本維持在了20米以下的普遍水平。即使體積更大的TMA類裝備，其MS形態一般也僅達到20米級。
從一年戰爭直到格里普斯戰爭時期，唯一突破這一慣例便是MSN-02 Zeong號計劃中的「完全形態」。作為吉翁軍第一型新人類專用MS，MSN-02以怪異的無腿MS造型為人所知。盡管MSN-02在設計時便以MSN-01測試經驗為基礎，因此最初並未多次一舉地為機動性已經完全夠用且機載燃料足以支撐作戰續航的機體設計腿部。不過最終還是在吉翁軍高層要求該機能執行陸上作戰的執念下，設計了大型的腿部模塊。搭載腿部後，MSN-02 Zeong號也就此成為了一台全高達到35米級的超巨型MS。
而作為據點壓制用裝備設計的MRX-009，其MS形態下無論是火力設計還是整體大小可以說都和「完美形態」的MSN-02頗為神似。甚至於駕駛艙模塊也和MSN-02一樣，設計在巨大的頭部內。而且呼應了「製造最強Gundam」這一狂熱追求，MRX-009的MS形態神似Gundam系機體。由其頭部更是設計了Gundam系機體標志性的V形天線。
不過和設計了獨立逃生結構的MSN-02不同，MRX-009的頭部除了駕駛艙門外，並未設計其他逃生手段。一方面是因為MRX-009的防護性能確實相當可觀，在MA形態下，整個駕駛艙會和頭部單元一起處於裝甲的重重保護下，來襲火力很難對其構成威脅。另一方面，對於設計人員而言，強化人駕駛員的生命也確實不是其關心的事情。
在這台全高達40米的巨人上，總計搭載了三門大口徑擴散式MEGA粒子炮，十門手指式MEGA粒子炮以及頭部的兩門口徑稍小的MEGA粒子炮。其作戰的主要樣式便是在MA形態下憑借厚重裝甲接近目標區域，並以三門大口徑擴散式MEGA粒子炮火力大范圍清掃目標，隨後進入MS形態應對近距離交戰或進一步以MEGA粒子炮火力掃射整個戰場。
配合該機重功率達33600KW的核融合爐，全機上下總計15門各式MEGA粒子炮能在MS形態火力全開來傾瀉駭人的火力。這無論在進攻作戰中壓制目標還是在防禦作戰中逼退進攻都是極其有效的手段。該機武裝方面唯一的遺憾便是沒有設計任何近戰武器。不過憑借該機40米級的巨大體型，僅憑抓握等形式便能輕松抓起試圖進行接近戰的目標，而簡單的拳打腳踢就能對近身目標造成毀滅性損害。因此沒有設計近戰武裝屬於完全可以接受的問題。
由於龐大的體型，指望MRX-009使用和其他MS一樣的手段，通過搭載各種運載系統進行部署無疑是不現實的目標。即使是龐大的迦樓羅級運輸機，其內部機庫依舊無法容納該機。運輸該機時需要通過外部吊掛形式進行。因此，現實條件決定該機需要獨立進行長距離移動的手段。因此該機在長距離移動以及進入戰區時都會以MA形態變形，而MA形態除了傳統推進器提供推力外，主要升力來自米諾夫斯基懸浮系統，這使得機體在MA形態不需要消耗大量推進劑就能進行長時間留空作戰。
雖說該機是以TMA形式進行基礎設計的，不過相比同期各種MS與MA形態轉換壓縮到秒以內的各種TMA/TMS，MRX-009的MA與MS的形態轉換需要長達十幾秒時間。當然，對於擁有龐大體型的該機而言，漫長的變形時間顯然是意料之內的問題。而且體積龐大也有體積龐大的好處，雖然該機並未採用可變框架之類的新結構，不過即使是技術上相當原始的變形結構也因為體積而擁有極其堅固的強度，因此足以滿足該機的需求。這對於控制本機本就不低的技術難度而言是相當程度的利好。
為了控制如此龐大的機型，MRX-009的主要操縱手段為賽克繆系統。通過賽克繆系統，機體能夠極其靈敏地響應駕駛員的意識，精準調整每一門MEGA粒子炮的朝向以同時射擊多個方向。而除了基本的機體控制外，強化人駕駛員會和機體的賽克繆系統形成神秘的相互感應現象，具體表現就是強化人駕駛員即使在機體外不藉助任何設備也能遠距離遙控處於啟動狀態的機體。究其原因應該是MRX-009的賽克繆系統能夠接受強化人駕駛員的感應波並對此作出反應。而這一神奇表現的代價是每次操縱該機都會對強化人駕駛員鳳·村雨的精神產生嚴重損傷。
這一特性得到研究人員的注意。考慮到負責駕駛MRX-009的強化人駕駛員鳳·村雨曾經出現在作戰中的失控行為，為了更好的控制強化人駕駛員，研究人員利用這一特性發展了以感應波強化裝置強化駕駛員感應波，以增強後的感應波進行遠程遙控形式控制該機的操縱手段。不過這一操縱方式對於駕駛員的精神損傷更為嚴重且穩定性堪憂，顯然不是能作為標準形式使用的手段。因此MRX-009二號機在吉力馬札羅基地攔截卡拉巴地面部隊進攻時，還是採用了駕駛員搭乘在駕駛艙內進行控制的傳統方案。
MRX-009有記錄的生產數量只有兩機，先後投入了泰坦斯在香港追擊Audhumla號的行動以及在吉力馬札羅基地對抗卡拉巴地面進攻的作戰。兩架MRX-009的駕駛員都為村雨研究所第四號強化人鳳·村雨（Four Murasame）。
這一名字並非其真名，而是編號加村雨研究所名稱形成的假名。根據研究所等機構留存的資料可知的也僅有鳳·村雨出身於UC 0071年6月29日。而在接受研究所改造前，便因為在戰爭中接連失去親人的打擊造成失憶。在成為戰爭孤兒後，在戰後被總部位於日本靜岡的村雨研究所收留， 並作為強化人實驗的實驗體之一。其在試驗中展現了部分新人類特性的徵兆。研究所的研究人員則利用其對過去記憶的渴求，而驅使其加入戰鬥，成為村雨試驗所第四號強化人。雖然村雨研究所的研究人員聲稱隨時都能恢復其記憶，不過這些說辭只是為了驅使鳳·村雨不斷進行戰鬥的謊言而已。村雨研究所並沒有計劃也沒有能力恢復鳳·村雨因為戰爭創傷而喪失的過去記憶，更不會徒增麻煩地嘗試恢復其因為試驗而失去的部分記憶。
作為村雨研究所的強化人試驗中少數成功的案例，盡管有著精神狀態並不完全穩定的缺陷，但是其感應能力足以應對作戰需求。因此村雨研究所還是選擇讓其作為MRX-009的駕駛員參與實戰以向泰坦斯示好。
如果根據鳳·村雨自己的描述，駕駛MRX-009時，「頭腦會變得空空的，然後有另一個我跑進來」。依據這一描述，不難推斷MRX-009的控制系統在設計時存在對駕駛員逆流式的感應控制。強化人駕駛員不過是整個賽克繆系統的組成部分而已，其對系統的控制建立在服從系統的整體作戰指令之上。
因此，雖然鳳·村雨在和AEUG新人類成員卡繆·比丹在香港的一系列接觸中雙方產生了豐富的個人情感，然而賽克繆系統對於強化人駕駛員存在逆流性質的相互感應，且鳳·村雨也無法靠自身擺脫內心對過去記憶的執念，因此還是在香港之戰中坐上了失控的MRX-009參與作戰。並隨後在市區與港口和AEUG部隊發生了直接交戰，對城區造成嚴重破壞。
不過和卡繆·比丹的一系列接觸還是使得鳳的個人意識逐步恢復，因而在之後追擊Audhumla號的作戰結尾，鳳·村雨毅然選擇駕機撞入了正試圖以自殺式撞擊形式攻擊Audhumla號的Sudri號運輸機，並奪取了Sudri號上的火箭助推器用以協助卡繆·比丹返回宇宙。
鳳·村雨本人在這一行動中受傷，隨後被村雨研究所回收。鳳·村雨在作戰中的異常行為被認為是其不穩定的精神所導致的。因此，隨後村雨研究所的研究人員除了開始著手研發強化人以遠程感應遙控形式進行機體控制的技術外，同時對鳳·村雨本人進行進一步的強化改造處理。
在吉力馬札羅攻防戰時期，卡繆與鳳再度相遇。雖然卡繆·比丹進行了一系列努力試圖讓鳳·村雨擺脫泰坦斯的控制。然而在藥物和精神多重手段齊下的控制下，鳳·村雨的精神已經受到了嚴重侵蝕，意識經常性處於嚴重混亂狀態。除了需要定期服用特定藥物平息精神外，內心還會自發性產生戰鬥沖動。這直接導致鳳·村雨在精神上實際產生了雙重人格。最終在吉力馬札羅之戰末期，鳳·村雨在混亂的精神狀態下主動坐上了MRX-009二號機，並掩護載有泰坦斯領導人賈米托夫·海曼太空梭成功逃離吉力馬札羅基地。
雖然最終鳳·村雨在卡繆的呼喚下恢復了自己的意識，然而隨後就為阻擋捷力特對卡繆的攻擊，而死於RX-160的光束軍刀攻擊之下。
進化後的毀滅巨人
MRX-009作為試驗機性質強烈的裝備，在設計上存在部分遺憾。尤其是其賴以制勝的火力設計雖然在重力圈戰場綽綽有餘，但是在需要面對全向威脅的宇宙戰場還是存在很明顯的空白方向。作為全備重量高達388.6噸的機體，推進系統推力僅有84000KG。雖說在地面戰場憑借米洛夫斯基懸浮系統進行戰場移動毫無問題，但是在宇宙戰場幾乎不可能滿足作戰需要的基本運動性能要求。
為了彌補MRX-009存在的一系列問題，尤其是強化其在宇宙戰環境下的作戰能力，村雨研究所進一步研發設計了該機的發展型，即MRX-010 Psyco Gundam Mk-II。
在格里普斯戰爭的大背景下，MRX-010最現實的威脅就是各種新銳的可變機。面對這些靈活的對手，提升機體靈活性幾乎是必然的選擇。因此，MRX-010在機體減重方面投入了相當精力。
雖說戰鬥全重依舊高達283.9噸，但是相比MRX-009而言，這100多噸的重量削減可以說展現了設計人員非凡的努力。而且MRX-010的推力更是達到了244240kg之高，相比MRX-009那84000kg水平的總推力可以說是飛躍性的提升。全重降低以及推力的大幅提升對於該機的宇宙戰機動性改善是至關重要的，配合該機能產生320噸級升力的米洛夫斯基懸浮系統，足以使該機即使在大氣層環境也能維持足夠的機動性。
除了機動性方面的提升。該機的火力也得到了大幅強化，該機除了完整繼承了MRX-009的火力設計，保留了MRX-009所有的MEGA粒子炮火力外，還在MS形態下的肩部、裙甲、膝蓋以及小腿部位增加了總計20門6.3MW級的MEGA粒子炮。全機上下各式MEGA粒子炮數量達到了駭人的35門之多。
雖說該機的核融合爐功率降低到了19760KW水平，不過在更為優秀的功率分配和能源管理機制下，全機的MEGA粒子炮系統依舊能做到復數火炮同時開火，密集的MEGA粒子炮火能形成比MRX-009更為緻密的火網來阻止敵方接近。而當強化人駕駛員通過強大的認知能力鎖定目標並通過賽克繆系統微調各門火炮指向後，MRX-010能和MRX-009一樣，以強大火力瞬間覆蓋多個目標。
除了更多的固定式MEGA粒子炮系統外，MRX-010還安裝了更為豐富武裝系統。雙手部分除了能安裝了手指式MEGA粒子炮外，機體手腕部分能夠直接打開，成為一個大型的MEGA粒子炮炮口。炮口採用了炮劍一體式設計，除了能直接射擊外，兩臂還能展開巨大的光束軍刀。
得益於對賽克繆系統的更深入研究，該機對於賽克繆系統的應用不再限於機體控制與火力管制。MRX-010的兩條手臂如圖一年戰爭時期的MSN-002一樣，採用了線控式終端設計。手部連同前臂能夠在推進系統作用下飛行並進行遠程控制，除了直接以手腕形式抓握對手，MRX-010甚至能將雙臂在展開光束軍刀時發射出去，手臂搭載的裝置因此也被稱為精神感應式光束軍刀。
作為賽克繆系統搭載機，MRX-010除了搭載了可以進行線控控制的手臂外，還搭載了更多應用賽克繆裝置的武器系統。考慮到MRX-010雖然擁有堪稱瘋狂的全向射擊火力，不過畢竟還存在敵方長距離的火力威脅。雖說實彈火力很難奈何該機厚重的裝甲，但是各種光束武器的火力還是可能洞穿該機裝甲。由於機體的供能系統不但需要為全機各種MEGA粒子炮火力供能，同時還要驅動該機的米洛夫斯基懸浮系統。因此並沒有更多功率用於驅動高耗能的I立場系統用於防禦。
作為解決方案，MRX-010選擇搭載大量的反射攻擊端子來作為該機應對遠程光束武器火力的手段。反射攻擊端子是搭載了反射鏡系統的無人機系統，通過賽克繆系統對其進行位置控制。反射鏡系統配合小型I立場的能夠反射MEGA粒子炮火力，通過改變指向角度，不但能夠作為防禦手段，還能通過反射本機MEGA粒子炮火力來進行全方位射擊。
作為繼承了MRX-009設計經驗發展而來的機體，MRX-010的MA形態設計思路和相同，為別名Mobile Fortress（機動要塞）的獨特樣式。由於該機更為強大的火力與可以同時作為防禦與攻擊手段的反射攻擊端子，其在MA形態下的攻擊火力相比只有三門擴散式光束炮的MRX-009更為彪悍。乃至原本MRX-009在MA形態下無法使用的手臂武裝，MRX-010在MA形態下也能展開大型炮口。其戰鬥力相比MRX-009提升明顯。
除了戰鬥能力升級外，MRX-010相比MRX-009一個最為明顯的進步便是能夠單獨飛行的頭部結構。和一年戰爭時期的MSN-002一樣，整個頭部能夠進行單獨飛行以作為逃生手段。在乘員生存性方面進步相當明顯。
雖然該機由村雨研究所研發生產，不過其配備的駕駛員卻是奧古斯塔出身的強化人駕駛員羅莎米婭·巴達姆（Rosamia Badam）相比更注重精神方面研究的村雨研究所，奧古斯塔研究所更為關注對實驗對象的肉體強化。
一方面是因為各個新人類研究所技術路徑不同，另一方面，奧古斯塔研究所和奧克蘭研究所作為同處美洲的兩大研究基地，在新型裝備研發方面合作密切，當奧克蘭研究所早期精力主要放在了各種高機動高過載MS/MA研發時，作為主要合作對象的奧古斯塔研究所自然也為能適應高過載的肉體強化技術進行了更多努力。因此相比同期的村雨研究所而言，奧古斯塔和奧克蘭在早期對賽克繆系統的研究應用並未過多深入。不過隨著後期各個新人類研究機構對新人類以及賽克繆系統的研究深入。無論是奧古斯塔還是奧克蘭研究所本身也開始更多涉及賽克繆與准賽克繆系統的相關研發。
UC 0080年代早期，奧古斯塔與研發的高軌道截擊機ORX-005雖然完全沒有使用賽克繆系統，不過超出正常范圍的加速過載使得駕駛需要心肺機能進行了增強的強化人來完成。而羅莎米婭·巴達姆正是奧古斯塔研究所為ORX-005項目配備的測試駕駛員。在完成機體測試任務後，為了追擊AEUG控制下的Audhumla號，羅莎米婭駕駛ORX-005和奧古斯塔基地的增援部隊與Sudri號匯合。
羅莎米婭本人諸如生日、出生地等過去詳細經歷未知。根據其殘存的記憶可以推斷其應該是一年戰爭時期殖民衛星墜落作戰的受害者。而奧古斯塔研究所進一步強化了其對殖民衛星墜落事件的恐懼，並向其灌輸了「AEUG是將殖民衛星扔向地球的元兇」的虛假情報，以此手段來強化其對AEUG的敵意，以使其更為積極的參與對AEUG的作戰行動。其駕駛的ORX-005也因為本人凌厲的作戰風格而對Audhumla號造成了嚴重威脅。不過最終攔截作戰失敗，羅薩米亞座機在戰鬥中被擊落，而羅薩米亞本人則被泰坦斯部隊回收。
因為精神強化改造中利用了其對殖民衛星墜落的恐懼印象。不斷的精神強化改造也因此導致羅莎米婭的PTSD（post‐traumatic stress disorder 創傷後應激障礙）惡化，其在睡夢中會不斷夢到殖民衛星墜落的場景。
為了穩定其不斷惡化的精神狀態，也為了盡可能避免之後出現鳳·村雨那樣與對方人員發生感情而出現反叛行為，奧古斯塔研究所對其進行了進一步改造。改造中，羅莎米婭被植入了其有一名哥哥的虛假記憶。這名虛構出來的兄長成了羅莎米婭之後的精神依賴。不過這一虛假記憶在之後的作戰行動中帶來了相當意外的影響。
而在羅莎米婭被派往SIDE-2第13號衛星進行偵察時，其與阿伽馬號乘員發生接觸。在虛假記憶驅使下，羅莎米婭將卡繆·比丹認作了自己的哥哥。雖然有偵查任務在身，但是羅莎米婭還是在自身情緒波動影響下主動接近了以卡繆為首的一行人，並登上了阿伽馬號。駕駛MS協助卡繆的過程中，羅莎米婭因為殖民衛星內被破壞的場景而想起了殖民衛星墜落相關的恐懼回憶，最終使其想起了泰坦斯士兵的身份。在和Zeta Gundam發生交戰後倉促離開了阿伽馬號一行人。
考慮到讓強化人駕駛員單獨深入敵營進行偵察，需要冒的風險與能獲得的收益相比並不合理。而且在阿伽馬號的短暫時間里，羅莎米婭的心理年齡表現明顯呈現退化狀態，時常出現兒童式的行為。因此不難判斷羅莎米婭的一系列行為是在虛假記憶影響下的情緒失控現象，其心理年齡退化等表現是精神改造的副作用。介於羅莎米婭對於其哥哥的執念與較低的精神穩定性，研究人員在之後對其進行了進一步的能力強化與精神調整，讓其將同為奧古斯塔研究所出身的強化人的蓋茨·卡帕（Gates Capa）視作兄長。通過讓能力稍遜但情緒與精神更為穩定的蓋茨·卡帕與羅莎米婭之間建立心理依賴與精神連接的形式來達到穩定控制羅莎米婭的目的。
在UC 0087年11月的色當之門戰役中，羅莎米婭駕駛MRX-010齣擊前往襲擊AEUG旗艦阿伽馬號。由於倉促就投入作戰，MRX-010的調整工作並不完善。而駕駛員羅莎米婭也就僅僅是剛剛熟悉該機駕駛就被派出去執行進攻任務。這導致在作戰中MRX-010的武裝系統並未全數得到發揮應用，諸如反射攻擊端子等武裝在作戰中完全沒被啟用。而且由於並不熟悉該機特性，羅莎米婭駕駛該機作戰時主要以推力有所損失的MA形態進行作戰，這導致該機因為龐大體型在空間侷促的小行星附加環境難以施展，並導致機體一度被困與小行星內部的設施通道中。
雖然研究人員為羅莎米婭設計了可以遠程遙控並以感應強化其精神狀態的「哥哥」角色，然而由於負責遠程遙控羅莎米婭作戰的蓋茨·卡帕陷入了泰坦斯的內訌之中無暇指揮。這導致其在作戰中再度與卡繆發生接觸後，因為記憶錯亂與精神紊亂而意識崩潰。雖然卡繆·比丹試圖在戰鬥中喚回失控的羅莎米婭意識，不過最終還是為了保護阿伽馬號而選擇擊落處於失控狀態MRX-010。因為駕駛艙所在的頭部被直接擊穿，羅莎米婭也因此陣亡。
該機雖然被擊毀，不過除了為了脫困而自毀的腿部以及被擊毀的頭部駕駛艙外，該機整體結構完好。由於其巨大的戰略價值，AXIS的新吉翁軍隨後回收了該機。在格里普斯戰爭結束後，大量的原泰坦斯所屬人員為逃避清算而選擇叛逃AXIS，AXIS也得以在逃亡人員的協助下將該機修復。
在之後的第一次新吉翁戰爭中，MRX-010投入了地面的進攻作戰。在駕駛員Ple Two的新人類能力下，MRX-010的強大作戰能力第一次得到了徹底發揮，憑借其強大火力一度壓制了 MSZ-010 ZZ Gundam。最終該機在ZZ Gundam以及Qubeley MK-Ⅱ的協力下被擊毀，駕駛員Ple Two則以頭部逃生模塊順利逃生。
放牧強化人的異形獵犬
在觀察到MRX-009與鳳村雨之間的奇妙感應現象後，聯邦軍各個新人類研究所，尤其是處於統合地位的新人類研究所本部對這一現象展開了深入研究。在此基礎上，提出了以感應波遙控強化人進行作戰的形式。
實踐這一想法的是由新人類研究所本部研發的NRX-055，最終誕生的是一型外形頗為異形化的TMA類裝備：NRX-055 Baund Doc。
作為格里普斯戰役時期誕生的一系列TMA之一，NRX-055除了是以新人類（強化人）專用為前提進行設計的外，同時也是TMA大小的可變機中第一型使用了可變框架技術的機型。先進的可變框架技術為機體帶來了更為靈活的運動性能，即使該機MS形態全高達到27米且全重達129.4噸，依舊能做到靈敏的變形動作。配合該機搭載的賽克繆系統，能夠非常靈敏地響應強化人駕駛員的操作指令。
不過相比其他TMA/TMS變形設計是通過集中推進器方向來強化機體MA形態加速性能的思路，NRX-055的變形結構相當怪異的是以強化機體防護性能為考慮的。無論是MA形態還是MS形態，機體的推力都不會有太大變化，都為145800kg水平。通過簡單的變形結構，機體大部分較為脆弱的結構在MA形態下會覆蓋在堅固的整體式裙甲下，以堅固的裝甲結構扛下大部分攻擊以將對手逼進近身戰。
作為MS形態高達27米級的機體，其火力倒是難以稱作強大。全機的射擊武器只有一門輸出功率2.1mw的專用光束步槍以及一門輸出功率16.4mw的擴散式MEGA粒子炮。而作戰形式上，該機很明顯偏重以格鬥戰形式來解決目標。無論是腿部的大型機械爪，還是完全異形化為大型爪狀設計的右手，都能在近身戰中鉗制對手，而左臂則能用其他武器來擊毀目標。
考慮到其設計時主要的作戰目標是新人類駕駛員，對於能通過感知對方敵意形式來迴避來襲炮火的新人類而言，射擊武器很難獲得多少有效命中的機會。反而是貼近目標，以近身纏鬥的形式更有機會取得戰果。以NRX-055龐大體型和偏向格鬥戰的設計而言，無疑會在格鬥戰中更占優勢。
NRX-055作為一型試驗性質強烈的裝備，在格里普斯戰爭末期有數機投入作戰。其中灰色塗裝的一號機與紅黑塗裝的二號機在實戰中測試了以精神感應形式遙控強化人駕駛員進行作戰的形式。實戰中，兩名強化人之間的感應波連結有效穩定了羅莎米婭的精神狀況，並促使其在再一次遭遇卡繆時，很快地恢復了作戰意志。作為強化人進行安定作戰的機制而言，可以說是非常成功。
不過作為遙控端的強化人需要隨時關注戰局發展並發出指示。這導致雖然是雙機作戰，但是一旦遙控端被捲入戰鬥難以分神的話，這一機制就很難安定被遙控端強化人的精神。而且這種感應波連結對雙方都會產生反饋。這些缺陷帶來的惡果在之後NRX-055一號機與MRX-010的雙機協作作戰中顯現。由於NRX-055一號機捲入了與希洛克部隊之間的內訌，搭乘MRX-010的羅莎米婭也因為缺少安定機制而導致精神崩潰。而羅莎米婭的死亡又反過來對處於精神連結狀態的蓋茨·卡帕造成了嚴重的精神沖擊導致其失去意識。雖然NRX-055一號機的最終結局依舊不明，不過在激烈的交戰中駕駛員突然失去意識，很難期待其能順利倖存。
雖然搭載了賽克繆系統進行機體控制，但通過調整，NRX-055依舊能由普通駕駛員進行操縱，如捷力特·梅薩（Jerid Messa）在格里普斯戰爭末期圍繞格里普斯II衛星炮的作戰中就駕駛一機NRX-055出擊與Zeta Gundam發生交戰。不過雖然該機充分發揮了近身纏鬥能力的優勢，最終卻還是在被Zeta Gundam擊中後失控，捲入了被擊沉的Radish號的殉爆而徹底破壞，駕駛員捷力特·梅薩陣亡。而戰後，因為聯邦軍內對泰坦斯系MS以及相關技術進行了清算。NRX-055也和整個泰坦斯系MS一起消失在了聯邦軍裝備序列之中。
後記
單就外觀設計而言，精神力高達系列可以說是字面意義上的將反派特徵寫在了臉上。雖然都是基於傳統的V字天線高達頭造型。但是面相上卻處處顯示了凶惡的反派特徵。
而劇情方面，兩機精神力高達更是直接造成兩名女性強化人悲劇結局。其中精神力高達MK II在續作《機動戰士高達ZZ》中登場，直接導致了頗有人氣的普露陣亡。可以說就和其惡魔式的外觀設計一樣，圍繞兩機展開的劇情也充斥著悲劇與死亡。
作為典型的反派式設計的機體，因為其超巨大體型以及稀少的產量等問題，勢必很難衍生出什麼改進機型。基於原設定的相關衍生機大多是玩梗多過認真設定的機體，自然很難融合進正經的世界觀體系內。
嚴肅向作品的衍生機中，只有以精神力高達量產機型身份出現的MRX-011能夠歸入正式的衍生機中。而精神力高達MK3之類的名稱上的後繼機則是出自PS遊戲《高達 戰鬥大師》。該機的機設風格和其他UC系機體相去甚遠。而背景設定中也是明確只出現於遊戲世界觀的機體。
而給我們帶來了「驚喜」的則是由大文豪執筆劇情的《MOON高達》，劇情開場就出現了一台名為MRX-013-3 G-DOORS的精神感應高達MK-IV。考慮現有的精神感應高達MK III是平行世界觀的機體。那麼這台突然出現，且編號緊接量產型精神感應高達的精神感應高達MK IV的來龍去脈就很是問題了。
聽說福井晴敏還在構思精神感應高達MK V……
驚是驚到了，喜嘛……也許素質不錯的月高達HG能算喜吧……
來源：機核
