隨著UC 0083年11月23日，地球聯邦軍軍事法庭相關責任審判完畢。對一年戰爭後整個地球聯邦局勢產生深遠影響的迪拉茲之亂事件基本畫上了句號。
以這一事件為契機，由賈米托夫·海曼提案的特殊部隊泰坦斯在UC 0084年12月4日正式成立。掌握了諸多特權的泰坦斯隨後也開始了一系列新型裝備的研發。
從GM到Gundam
泰坦斯測試部隊（Titans Test Team）簡稱T3部隊。其駐扎地位於金平島，是泰坦斯為了進行新型裝備開發與測試而組建的部隊。
作為泰坦斯的測試部隊，T3部隊負責對泰坦斯裝備的各種實驗型裝備進行測試工作。如有必要，還會將測試中的機型直接投入實戰，以在實戰中收集數據。
考慮到泰坦斯擁有的諸多特權，T3部隊進行測試的裝備幾乎涵蓋了同期地球聯邦軍MS方面所有相關的新型裝備。而T3部隊的母艦也是一艘同期最為新銳的亞歷山大級巡洋艦Aswan號。
而除了通用的測試項目，T3部隊最重要的項目便是神秘的「TR項目」研發測試工作。
考慮是由測試部隊負責的項目，「TR」這一縮寫最容易聯想到的便是「Trial（試驗）」。然而該項目的真正身份卻是泰坦斯的次世代主力MS開發計劃。顯然TR這一編號體系的真正含義並不會止步於僅僅給試驗裝備進行編號的程度。
對於奉行精英主義的泰坦斯而言，其真正直屬的精銳部隊總數有限但也有一定規模。因此其最需要的MS並非數量龐大但性能平平的量產機型。而性能突出，但無法進行小批量生產的超高成本旗艦級機型也並非最優解。而且考慮到泰坦斯還需要同時應對多種環境下的多種類型任務，能夠在各種作戰任務與作戰環境中都能發揮最大戰鬥力的萬能機型才是理想裝備。
過去的各種MS中，只有傳奇的RX-78-2/3在某種程度上達成過萬能機這一目標。但是在MS技術飛速發展的UC 0080年代中期，以單一MS達成萬能機目標的難度反而明顯提升——顯然，即使是UC 0080年代最新銳的旗艦機，其性能和同期量產機型間也難以再重現如RX-78-2對MS-06的優勢。如何保證一種機型在多種環境下的戰鬥力就成為一個需要更多努力的問題。
而TR計劃則嘗試通過換裝設計來真正達成萬能機型這一目標，即通過在一台高度泛用的核心MS基礎上通過換裝各種強化部件來獲得一種能夠在各種作戰場景發揮最大作戰能力的萬能機種。「TR」除了「Trial」的含義外，更重要含義是「TranceR（萬能換裝）」。
除了這些明面上的目的外，TR計劃還存在一個更神秘的名為「Tri-Stella」的真正目的。考慮TR計劃開發中甚至提出了能夠進行行星際級航行的裝備方案。顯然這一計劃的真正目標並不只是開發作戰兵器。
由於創作者藤岡老師那糟糕的身體狀況，以及《AOZ3》半死不活的連載狀態，這一謎團得到完全解開只怕又是個有生之年了。
對於地球聯邦軍而言，其自從一年戰爭以來就形成了對「Gundam」近似精神圖騰般的依賴。而對於泰坦斯而言，除了高層考量的政治要素，一線部隊人員對於Gundam的依賴也同樣沒能免俗。因此各個泰坦斯所屬的MS研發機構都在進行各種Gundam系機體的開發計劃，而目標直指泰坦斯主力MS的TR計劃也選擇以一型Gundam系機體為目標展開。
由於GP（Gundam Projecet）計劃涉及了搭載核武器的丑聞，UC 0084年3月10日，整個計劃從官方記錄中抹除。新銳Gundam系MS的官方記錄被抹除，使得整個地球聯邦軍明面上的最為新銳的MS成了RGM-79N以及由該機衍生而來的RGM-79Q。而在整個TR項目正式開始前，就有在RGM-79Q基礎上換裝Gundam系頭部的改造案例，而TR計劃最初的原型機也以RGM-79Q為基礎進行改裝。
基於RGM-79Q大幅改裝後，TR計劃第一架登錄名為Gundam的原型機Gundam TR-1[HAZEL] 根據地球聯邦軍戰後的編號規范，以金平島基地第一架試驗型MS的排序，確定編號為RX-121。
雖然是武器開發計劃，TR計劃的機體命名卻頗為浪漫。計劃所有相關機體命名都來自理察·亞當斯所著的奇幻小說《沃特希普荒原》（Watership Down）。作為整個計劃起點的RX-121，其命名HAZEL就是該小說主角：一隻名為Hazel（榛子）的兔子。
因為這一緣故，負責TR原型機測試的T3部隊黑瀨小隊的隊徽也是一隻和泰坦斯整體嚴肅軍事精英風格頗為不同的白色兔子，冰冷的MS因此帶上了一層浪漫氣息。
以RGM-79Q為基礎，RX-121針對換裝裝備試驗這一主要目標進行了大幅修改。其中外觀變化最為明顯的部分包括頭部、背包與膝蓋三個部分。同時後裙甲等部位也進行了一定修改，安裝了額外的推進器。
在之前RGM-79Q試驗性裝備的Gundam式頭部基礎上，RX-121裝備的Gundam式頭部進行了進一步改進。除了V字形天線與雙眼式傳感器這樣典型的Gundam式設計外，RX-121位於頭頂冠狀部分的主傳感器換裝為了頗為不同尋常的樣式：主傳感器的鏡頭視野從前方一直通過頂部並延伸到後方。
由於頭部設備空間問題，頭部沒有安裝聯邦系MS常見的60mm火神炮。不過必要情況下，RX-121頭部可以安裝外掛式的火神炮莢艙。相同的火神炮莢艙也配備在RX-178上。
而背包部分除了除了外觀結構大幅放大外，還在背包上方設計了大型的可動推進莢艙結構。莢艙部分設計了用於掛載盾牌推進器的結構。而且整個可動推進莢艙可以根據機體安裝附加裝備需要，大幅改變角度與位置。根據運作環境不同，莢艙部分的推進器還可以選擇工作在熱核噴氣模式與熱核火箭模式。
同時莢艙內部搭載了全新的先進發電機即TR型發電機為全機提供額外供能。這種分布式的動力裝置設計為TR計劃安裝對接各種附加裝備帶來了更多便利。該機雖然主核融合爐功率依舊維持在1420kw水平，但是能毫無障礙的使用多種測試裝備。
為了適應追加附加裝備後的重量，RX-121對原本RGM-79Q的膝蓋部分結構進行了大幅修改。新增的腿部強化組件除了對小腿關節結構進行強化並對外部裝甲結構進行大型化設計外，還同時在膝蓋前後方都設計了大型的推進器。而為了進一步增強推力，後裙甲也設計了強化的推進器組。
雖然MS本體的性能相比RGM-79Q有較大幅度提升，不過RX-121的主要設計是圍繞著運用各種附加裝備展開的。單就RX-121本體而言，實際戰鬥能力提升有限，只有追加附加裝備後才是RX-121完整的作戰樣式。
其中最為傳統的是為該機追加全套附加裝甲並裝備一具盾牌推進器與XBR-M84a光束步槍的全裝甲形態。這一形態本質上就是一年戰爭時期的強化裝甲概念的繼承發展。
和一年戰爭時期那些通過外裝式強化裝甲模塊強化機體防護的MS一樣，外裝的附加裝甲雖然大幅強化了機體的防護能力，卻也因為增加的重量導致該機機動性能明顯下降。因此除了部分任務需求外，這種純粹的重裝甲化裝備並非最優解。
而除了附加裝甲外，RX-121最重要的附加裝備便是集推進器、燃料槽與護盾功能為一體的盾牌推進器（Shield Booster）。
盾牌推進器內部安裝了小型的核融合爐裝置，因此使用這一裝備並不會加重機體本身的動力源載荷。而且盾牌推進器設計了多種連接方式，除了以連接栓直接連接在MS結構上外，盾牌推進器上還設計了如普通盾牌一般的握持結構。MS可以如裝備普通盾牌一樣在手臂上攜帶這一裝備。而且需要時，MS可以隨時拋棄這一裝置，以最輕量化的形態進行作戰。
圍繞盾牌推進器這一強化裝備，設計人員為RX-121設計了另外兩種裝備樣式。其中在實戰中最常見的強襲形態雙臂各攜帶一具盾牌推進器，並且同時攜帶兩把XBR-M84a。
除了能為機體提供雙倍的護盾防護面積外，雙臂的盾牌推進器在MS機動時也能提供對稱的強化推力，且直接連接於手臂外側的盾牌推進器擁有相當出色的推力靈活性。而且RX-121在這一形態下會攜帶兩把光束步槍，擁有相當不錯的火力，可以說是攻防兼備的裝備系統。
而根據盾牌推進器的性能特點，繼續增加盾牌推進器搭載數量顯然是個非常自然的思路。綜合考慮機體上能夠搭載盾牌推進器的連接點，以及機體進行推力強化後對駕駛員的過載負荷上限。最終RX-121的高機動形態選擇以雙臂同時攜帶兩具盾牌推進器，並在背包的可動式推進莢艙上連接第三具盾牌推進器。
除了三具盾牌推進器外，該樣式還會安裝全裝甲形態相同的附加裝甲模塊。在高速移動時，三具盾牌推進器的推力方向會全部轉向背包推進器的相同方向，為機體提供強大的推力。而且在高速移動的同時，機體會處於三面盾牌結構與附加裝甲的包裹之下，擁有相當優秀的防護性能。雖然RX-121並非TMA/TMS，不過該機在高機動模式集中推進器推力方向的設計思路無疑反應在了之後相當多TMA/TMS的開發。
重生的HAZEL
作為測試部隊，T3部隊的主要任務是對測試裝備進行全面的性能測試，並將數據反饋回MS設計部門以進一步改進設計。不過以此時的整體局勢而言，遭遇吉翁軍殘黨襲擊並非罕見情況，更是不乏吉翁軍殘黨對地球聯邦軍基地周邊的攻擊行動。需要承擔基礎巡邏任務的測試部隊遭遇實戰就成為了不可避免的情況。
UC 0085年8月，T3部隊在金平島附近的暗礁宇域巡邏任務中遭遇了吉翁軍殘黨Stutzer隊伏擊。有心算無心的情況下，T3部隊遭遇嚴重損失。RX-121 Gundam TR-1[HAZEL]在交戰中被打得面目全非。
被重創的RX-121隨後被回收並後送至金平島基地的MS工廠進行修復。而在大修中，該機順勢進行了全面的升級強化。最終，該機幾乎所有內部部件都根據反饋的測試資料進行了徹底的重新調整，機體輕量化的同時，推進系統的推力提升了10%左右。因此機動性獲得了相當程度提升。同時，該機還投入了同期各種最新銳技術，駕駛艙系統從傳統樣式修改為了全新的全周天顯示與線性座椅式駕駛艙。
除了MS本體的性能強化外，修復改進後的該機根據TR計劃的要求，在駕駛艙前緣和襠部都追加安裝了全新的多功能連接栓結構。由於整機設計已經有了較大變化，因此該機編號從RX-121改為RX-121-1，名稱也修改為Gundam TR-1 [HAZELl CUSTOM]。完成大規模修改後的該機重新配備到Aswan號上進行實戰應用測試。
相比以附加裝備形式進行改裝的RX-121，Hazel Custom的改進部件與機體的融合程度更高。尤其腳部的強化部件更是大幅提升了小腿部分的推力。就機體本體而言，腿部結構提供的推力幾乎占了全機不含附加裝備情況下總推力的一半。
經過大改的Hazel Custom以最為輕裝的無附加裝備樣式進行基礎試飛測試，而實戰中相當常用的輕裝樣式則是只在背部裝備一具盾牌推進器。不過該機能夠毫無障礙的重現當初測試過的所有裝備樣式，如裝備三具盾牌推進器成為高機動形態。
從外觀而言，Hazel Custom相比修改前最明顯的變化便是胸口與胯部追加的連接栓結構。也正是因為全機上下追加的更多連接栓，Hazel Custom除了能以盾牌推進器裝置進行強化外，還能夠測試安裝方式更為復雜的試驗裝備。
其中胯部追加的多用途武器連接槽（Multipurpose Weapon Latch），外部由滑動式收納艙門保護。內部的連接栓結構除了能夠用於連接強化裝備，大部分情況下主要用於連接隱藏臂結構。
隱藏式機械臂除了能直接握持光束軍刀或光束步槍作戰，在RX-121-1上更重要的作用是用於輔助操作武器系統。尤其是輔助操作長度可觀的長刃光束步槍。
長刃光束步槍本質上是以XBR-M84a光束步槍為基礎，追加強化的長身管組件而來的裝備。新增的強化組件大幅強化了光束步槍的射程與射擊精度，使得以XBR-M84a光束步槍為基礎發展而來的該型武裝能夠勝任長距離狙擊任務。同時，長刃步槍還在身管下方安裝了電熱刀刃組件以在近身戰中直接進行近戰攻擊。
為了充分發揮長刃步槍的射程，RX-121-1還測試了全新的高性能傳感器部件。裝備這一部件時，整個前額直至眼部都會被帽檐式的高性能傳感器組件占據。而RX-121-1原本的V字形天線則會折疊收納。
該組件內部包含高性能光學鏡頭與處理系統。和RGM-79SP或RGM-79SR的頭部設計類似，高性能傳感器組件在長距離射擊時會展開內部結構遮住雙眼式傳感器，同時內部的大口徑光學傳感器露出負責長距離探測。
最初該機塗裝依舊是白色為主的測試機用塗裝。不過隨著格里普斯戰爭全面爆發，T3部隊也正式轉為實戰部隊。T3部隊同期裝備的兩機RX-121系列機體塗裝在之後統一為了典型泰坦斯風格的藍黑塗裝。
轉為實戰部隊後，T3部隊除了依舊承擔裝備測試任務，開始更多承擔各種重要的作戰任務。如 UC 0087年，T3部隊便奉命以TR-5 [FIVER]以及該機攜帶的兩架護衛MS奔襲堪查加基地。
襲擊由T3部隊的三架TR系MS作為主力，除了作為主攻的TR-5 [FIVER]，還包括裝備了伊卡洛斯單元的Hazel Custom以及進行了地面戰強化的RX-107[ROZET]。
對於MS而言，不依賴運載裝備進行單獨飛行是一個相當有實戰價值的課題。而TR計劃也對這一目標進行了探索。伊卡洛斯單元（Icarus Unit）正是針對這一課題設計的TR-1附加裝備。
伊卡洛斯單元的設計思路相當簡單直接，即通過附加的大推力推進器單元托起機體進行飛行。初期設計中，還嘗試通過設計安裝可變式翼面的氣動升力共同托舉機體並進行氣動控制。然而模擬測試結果是災難性的氣動特性和高度復雜的氣動控制。因此最終實際付諸建造於測試的伊卡洛斯單元修改為了更為簡單粗暴的以推進器推力解決大部分問題的設計。
伊卡洛斯單元在MS兩肩追加的推進單元中增加了輔助發電機，並在腰部追加單元中安裝了一台TR型發電機用於驅動後方的熱核噴氣推進器。加上背部追加的盾牌推進器單元，各個推進器裝置龐大的總推力托舉機體進行飛行並不成問題。
不過問題在於連續以推進器維持機體飛行需要的升力，機體無論發電機燃料還是推進劑消耗都非常迅速。而以附加裝備形式搭載的伊卡洛斯單元，很難再有更多空間用於搭載更多推進劑與燃料，因此續航能力相當成問題。而且雖然達成了重力環境下以MS進行單體飛行。但是一來氣動特性難稱優秀，而且為了飛行需要盡可能輕量化的MS本體也難以攜帶多少重型裝備。比起直接搭乘SFS系統作戰並無太多作戰性能優勢。
最終TR計劃針對MS飛行能力的相關研發重點轉向米諾夫斯基懸浮系統，不過伊卡洛斯單元的測試數據最終還是反饋到了其他MS上。除了影響了RX-106E的開發，更是可以說直接促成了吉力馬札羅基地RX-160的誕生。
另一隻黑兔
作為測試用機，T3部隊最初投入使用的Hazel僅有一機。而配合Hazel作戰的則是RGM-79CR與RGM-79SR。除此之外，母艦Aswan號上還以備份部件組裝了一架Hazel預備機作為修補、交換用機。雖然登錄名稱為Hazel預備機，不過沒有追加任何強化部件的該機本質上和其他部隊裝備的GM Quel隊長機性能完全一致。
在和吉翁軍殘黨的遭遇戰中，T3部隊Eliard Hunter駕駛的RGM-79CR被重創。作為其替代座機，T3部隊以Aswan號上作為備份的HAZEL預備機為基礎，修改了第二架RX-121。因為技術細節與第一架RX-121並不完全相同，因此正式登記後的編號為RX-121-2，而名稱則正式修改為了Gundam TR-1[HAZEL II]。
和第一架RX-121一樣，RX-121-2在改造的基礎機上追加了TR項目的改造部件。頭部換裝了TR-1的冠狀傳感器單元與並在肩部追加了連接單元。同時，背包也換裝為了TR-1的強化型背包。
不過二號機的改造形式和一號機稍有不同，主要區別集中於機體下半身。除了沒有後裙甲的的強化推進器組件外，二號機最初也沒有追加腿部強化組件。
和一號機一樣，Hazel二號機同樣可以裝備強化護甲組件。不過相比前期一號機主要圍繞盾牌推進器展開的試驗，RX-121-2的主要測試項目則是背包安裝的三重式推進器。因此，測試期間，RX-121-2裝備一面通用規格的曲面護盾作為防護用裝備。
三重式推進器會直接連接到強化背包上方，替換強化背包的推進莢艙結構。而三重式推進器結構本身由兩側的推進莢艙和中央的疾風推進器結構組成。三個主要結構都可以靈活運動且有一定重量。因此除了作為全向推進器外，三重推進器結構也可以在AMBAC機動中發揮質量配平作用，可以大幅提升機體機動性。
不過，這套裝備最初是為設備完善的一號機設計的。在基本上是緊急改造而成的二號機上進行測試時，表現出了一定的適應性問題。尤其是中央的疾風推進器結構是推進器與推進劑槽組成的大型結構，不短的長度與重量導致該結構很明顯影響了整機的重心分布。而該結構動作中產生的力矩會很明顯影響機體動作。
因為一系列適應性問題，三重推進器完成數據收集與分析後，這一裝置的測試工作便暫告結束。之後二號機的主要測試任務轉向多連接點式推進莢艙。
多連接點式推進莢艙能同時在推進莢艙上裝備兩具盾牌推進器，因此能夠在擁有不亞於Hazel強襲形態推力同時，擁有更靈活的武器應用能力。
最初計劃由T3部隊配備的高機動型RMS-117進行全面測試。不過之後駕駛高機動型RMS-117的駕駛員叛逃AEUG，T3部隊損失了高機動型RMS-117。因此多連接點式推進莢艙的測試交由Hazel二號機進行。數據測試完成後，這一推進莢艙作為Hazel二號機的標準配置保存下來。
UC 0087年6月，Hazel二號機也借T3部隊轉為實戰部隊這一契機，進行了全面的強化改裝，換裝了Hazel Custom相同的零件。同時，全機上下追加了之前在Hazel Custom上測試過的各種強化裝備。
經過大幅修改的Hazel二號機因為樣式又有了大幅變化，編號因此修改為了RX-121-2A，名稱則修改為了Gundam TR-1 [ADVANCED HAZEL]。
因為是同期Hazel搭載技術的一次匯總，在Advaced Hazel上搭載的各種強化部件基本都在Hazel一號機上進行過測試。相比Hazel Custom搭載設備的主要區別除了背包部分作為標準裝備安裝的多連接點式推進莢艙外，最明顯的新增設備就是腳部新增的高跟鞋型強化部件。
這一強化部件主要用於進一步強化推力，因此內部整合了小型推進器結構。同時為了強化機動性並在狙擊狀態下固定機體，整個強化部件被設計成了高跟鞋形狀。因為安裝了這一結構，Advanced Hazel的頭頂高度從之前的18.1m增加到了18.8m。
作為TR-1項目開始就扮演著重要角色的盾牌推進器，此時也迎來了進一步升級後的強化版本。強化型盾牌推進器犧牲了部分推進劑搭載空間，在盾牌上搭載了十門小型的擴散式光束炮。
迷你的擴散式光束炮威力並不足以對MS目標構成直接威脅，在盾牌推進器上增加光束炮的目的是為了應對越發嚴重的實彈武器威脅。在實彈武器命中前，小型光束炮可以一齊開火對來襲實彈彈藥進行攔截。
作為同期Hazel系技術的一次匯總，Advanced Hazel可以說是此時最接近理想狀態的Hazel。通過各種追加裝備的改造，Advanced Hazel防護、火力、機動都達到此階段Hazel系MS的巔峰狀態。不過對於整個TR計劃而言，達成：「通過換裝不同部件在各種作戰環境都能發揮最強作戰能力」這一目標只是剛剛打下了一個基礎。
領袖之翼
隨著格里普斯戰爭進入白熱化，大量新銳的MS型號逐步投入到了聯邦軍內戰的戰場上。以MSN-00100為代表，各種性能強大的第二世代標準的新銳MS在戰場上越發活躍。這使得一年戰爭後至UC 0080年代中期開發的新銳MS在格里普斯戰爭爆發後面臨著迅速落後的窘境。
Hazel項目也面臨著相同挑戰。盡管不斷在引入各種新技術，不過TR項目畢竟開始於UC 0084年。即使技術狀態更為先進的RX-121-1，其基本機體結構定型也早在UC 0085年末期。隨著格里普斯戰爭逐漸進入白熱化，這一基礎結構已經是兩年前設計的機型實際上已經面臨著性能指標開始逐漸落後的窘境。Hazel需要更為徹底的強化手段來全面提升機動、防禦與火力。
對於已經轉為實戰部隊的T3而言，進一步強化Hazel系MS的性能也成為了一個賴以維持MS部隊戰力的重要課題。而最終RX-121-1的強化方案選擇頗有地球聯邦軍傳統特色的技術路線：支援戰機系統。
以一年戰爭的G戰機系統為例，除了作為宇宙戰機獨立運作或作為MS的運載工具，G-戰機還能通過和MS的合體來提升MS的性能甚至徹底改變MS的作戰形態。而戰後進行的GP計劃開發中，也出現了以支援戰機形式來大幅改變MS本身作戰形式的GP-03武器櫃系統。
當格里普斯戰爭進入白熱化，泰坦斯和AEUG方面都不約而同的想到了以類似G-戰機的支援戰機方案強化性能已經略顯落後的MS。AEUG方面是用於強化Gundam MK-II的FXA-05D G-防禦者，而泰坦斯方面則是作為整個TR-1項目一部分開發的FF-X29A G-部件 [HRUDUDU]。
和TR項目其他裝備的命名規則一致，「Hrududu」這一名稱也來自小說《Watership Down》。小說中，這是兔子們用來稱呼人類車輛的名稱。
整台FF-X29A由機頭單元、駕駛艙、裝甲模塊、步槍強化部件以及機翼單元組成。雖然外觀上兩側機翼單元基本對稱，且兩側機翼單元都搭載了推進器，不過兩側機翼單元其實是功能不同的非對稱組件。一側單元是內置發電機的推進翼裝置，另一側單元則是可以展開格鬥爪內含光束發生器的爪翼單元。
不同於G-戰機與FXA-05D的設計，FF-X29A與MS合體時需要分解為幾個基本部件，並調整裝甲模塊的安裝部位。這等於徹底放棄了在作戰中與MS隨時合體的能力。因此只能在出擊前選擇以單獨MA狀態出擊還是作為強化組件與MS組合出擊。
當RX-121-1裝備FF-X29A時，機體編號會直接被記錄為RX-121-1+FFX-29A。而機體命名根據規定需要增加「-Rah」後綴，因此裝備Hrududu支援機後，Hazel一號機的名稱就變成Gundam TR-1[HAZEL-RAH]。
在小說《Watership Down》中，「Rah」這一後綴有「領袖」的含義，「Hazel-Rah」這一名稱最初在小說中出現也是Hazel成為兔群領袖之後。對於性能大幅強化，足以和最新銳的第二世代MS匹敵的Hazel一號機而言，可以說是恰如其分的命名。
作為強化組件與MS組合時，FF-X29A的駕駛艙部分會固定到背包的可動式推進莢艙上。此時裝甲模塊會與支援機本體分離並固定到胸口部分作為駕駛艙以及上半身結構的防護，而機頭部分則會朝向後方作為穩定器。
機翼單元與MS組合後，除了提供靈活的指向推力，還能在AMBAC機動中發揮機動肢的配平作用，整個結構能發揮類似第二世代MS上可變翼般的作用。而除了機動、防護與火力的各項提升，支援機駕駛艙增加的一名駕駛員能夠輔助操作TR-1搭載的隱藏式機械臂之類的設備，大幅緩解TR-1搭載各種附加裝備後一直存在的操作困難問題。
除了作為MS強化組件，Hrududu還可以通過雙機合體來進一步強化作為支援機的性能。雙機合體而成的支援戰機稱為Hrududu G-裝甲，上方的FF-X29A組件主要強化整機機動性，會安裝兩個推進翼單元，下方的FF-X29A組件則會搭載兩個爪翼單元來提供攻擊火力。
Hrududu G-裝甲可以選擇在後方連接ORX-005的大型推進器，成為一種類似MA性能特性的裝備。憑借高速特性以及動作靈活的爪翼組件，Hrududu G-裝甲能對目標進行高速的掠襲攻擊。作為一種結構簡單的MA類裝備，Hrududu G-裝甲上獲得的試驗數據直接促成了RX-139 Hambrabi概念的誕生。而Hrududu G-裝甲也因此獲得了TR Hambrabi的別名。
和單機運作的Hrududu一樣，雙機組成的Hrududu G-裝甲也能RX-121-1組合。和Hrududu G-裝甲組合後的Hazel稱為Hazel-Rah第二形態。
Hazel-Rah第二形態下，Hrududu G-裝甲的上半部分與MS的組合形式與單架FF-X29A的方式相同。不過連接於背部的機翼單元都是推進翼單元。而Hrududu II下半部分駕駛艙會以推進器向前的樣式連接在MS腰部的連接栓上，同時兩側裙甲結構拆除以在兩側連接兩枚爪翼單元。
能展開機械爪的爪翼單元除了可以作為隱藏式機械臂抓取武裝，還能直接在光束發射器單元上對接長刃步槍的強化部件成為長管光束炮。除了進行射擊戰，長刃步槍組件搭載的電熱刀刃也能在近身格鬥中發揮作用。由於Hrududu的兩種機翼單元都為通用接口的部件，理論上Hazel-Rah第二形態可以同時連接四枚爪翼單元追求極限化火力或同時連接四枚推進翼單元追求極限機動性。
除了爪翼單元，Hrududu G-裝甲下半部分的機頭組件會用於連接兩具盾牌推進器。之所以讓機體攜帶兩枚盾牌推進器。主要考慮的便是在該機巡航形態下的質量與推力平衡。
在巡航形態下，連接盾牌用的機頭組件會安裝到腰部前方，而兩具盾牌推進器則會安裝到兩臂。除了MS本身和FF-X29單元搭載的推進器全部朝向後方外，機體尾部噴口還會連接一座ORX-005用的大型推進器。
巡航形態下安裝的大型附加推進器使得該機擁有寬廣的作戰半徑，而且整機在各種強化組件的加持下會擁有MA級的加速能力與火力，整機的作戰能力已經接近HFA-78-3或GP-03D這種介於MS與MA之間的大型機動兵器。
而且相比對駕駛員操作負荷極高的大型機動兵器，Hazel-Rah即使在第二形態這樣搭載大量武裝的重裝形態下，也可以通過全機上下三名駕駛員的合作來分攤操作壓力，因此不需要搭載需要強化人駕駛員使用的賽克繆系統也能順利操作大量裝備。
FF-X29A的初步測試以及RX-121-1與FF-X29A合體運作的測試緊隨RX-121-2A Gundam TR-1 [ADVANCED HAZEL]的改裝之後。兩機的改裝都在UC 0087年6月左右先後完成。而隨後Hazel二號機開始了更為深入的改裝工作。
守護兔群的精英黑兔
對於T3部隊黑瀨小隊而言，一個頗為慘痛的教訓便是實戰中Hazel一號機被吉翁軍殘黨伏擊重創的經歷。如果不是友軍救援及時趕到，T3部隊除了可能就此損失Hazel，更重要的是可能損失經驗豐富的駕駛員Wes Murphy與Hazel收集的數據。而隨著之後T3部隊轉為實戰部隊，越來越頻繁參與作戰的Hazel系列MS也需要解決駕駛員和測試資料的生存回收問題。
為了解決這一問題，技術部門開始為Hazel開發緊急逃生系統。由於搭載逃生系統需要大幅修改TR-1的軀干結構，因此最終只有因為作戰受損需要修復的二號機順便在大修中完成修改並搭載了這一系統，完成的緊急逃生艙系統[PRIMROSE]成為二號機的專用裝備。正式的登記名稱便登記為了「Gundam TR-1[Hazel 2號機]用緊急逃生艙[PRIMROSE]」。「Primrose」這一名稱來自小說《Watership Down》中兔子們最喜歡的食物Primrose（報春花、櫻草花）
雖然名稱為緊急逃生艙，不過相比同期MS普遍裝備的球形逃生艙系統，Primrose系統本身有推進動力與飛行控制能力，設計理念上更接近核心戰機系統。而且Primrose系統與MS的組合方式也幾乎與核心戰機系統如出一轍，都是折疊機頭和機翼結構後作為機體軀干結構的組成部分。
安裝Primrose系統，並經過進一步修改的Advaced Hazel的登錄名為Gundam TR-1 [HAZEL OWSLA]。
正如TR項目傳統，「Owsla」這一名稱同樣出自小說《Watership Down》中的兔族語言，指兔群里的精英兔。這些最聰明強壯的精英兔子除了需要維持兔群秩序，還需要負責入侵人類領地偷菜這樣的危險任務。對於需要面對越來越高作戰風險的TR-1而言，可以說是相當符合實際情況的名稱。
Primrose模塊除了後方能連接各種背包系統外，還能在前方兩側的掛載點連接其他武器裝備。同時，Hazel Owsla還換裝了尺寸更小但是上方帶有武器連接口的肩甲。
一系列設計使得Hazel Owsla能夠連接更多類型的擴展部件。而得益於整個TR計劃的發展以及部件通用化，同期其他TR開發項目中的強化部件也反饋到TR-1的發展進化上。主要圍繞軀幹部分Primrose模塊搭載的裝備樣式，Hazel Owsla設計了各種裝備樣式。
其中第一裝備樣式會在Primrose模塊一側安裝絞車式加農炮，另一側安裝飛彈\誘餌彈發射器。這一裝備樣式下會配備高射速的XBR-M84A光束步槍與盾牌推進器。
而第二裝備樣式則可看做Advanced Hazel的進一步發展。背包部分連接多掛載點式推進莢艙與兩具盾牌推進器，同時Primrose模塊兩側連接點都會掛載飛彈\誘餌彈發射器。除此之外，Hazel Owsla在這一裝備樣式下還會配備Gundam MK-II的光束步槍與護盾。和Advanced Hazel一樣，第二裝備樣式下，Hazel Owsla頭部會裝備高性能傳感器單元。
第三種裝備樣式則主要考慮炮擊戰需求，因此Primrose模塊兩側的連接點都會安裝絞車式加農炮。同時手持式武裝出於近距離作戰考慮則會選擇實彈機槍。同時，為了平衡裝備重量，這一模式下會在背包安裝之前測試過的三重式推進器組件。
上述三種武裝樣式都會配備隱藏式機械臂來輔助武器系統操作。而該機的全裝甲形態則是在第一裝備樣式基礎上，在頭部安裝高性能傳感器單元並在背包部分安裝三重式推進器組件。同時，全裝甲樣式下的主武器會更換為長刃步槍以最大化火力。對於Hazel Owsla而言，已經具備相當全面的防護、火力與機動性能。
而除了這三種武裝樣式與全裝形態，對於Hazel Owsla的擴展性能有顛覆性提升的則是在背包部分連接Hrududu II機翼部件的第四裝備樣式。
Hrududu II的機翼單元除了有改進後的武器系統，更重要的是機翼單元搭載的鼓形框架。
作為從TR-3項目初期測試就正式導入TR計劃的技術，鼓形框架在整個TR計劃的發展中扮演至關重要的核心框架作用。尤其是最終階段核心的TR-6項目中的擴展裝備與MS本身都是圍繞這一核心技術進行開發的。
導入這一堅固且擴展性強大的結構讓Hazel Owsla可以連接各種巨大的超重型裝備，如由Hazel Owsla負責測試的巨神臂單元。
巨神臂單元的基本組成結構就是MRX-009的兩條手臂。通過鼓形框架連接到兩側的Hrududu II機翼單元後，總計十門手指式MEGA粒子炮能夠讓MS獲得毀滅性的射擊炮火，而且巨大的機械手還能直接進行近戰格鬥。這一裝備的相當可觀的重量會很明顯的影響機體機動性，不過卻能獲得壓倒性的火力提升。而且除了巨型手臂本體，Hrududu II機翼單元搭載的隱藏式機械臂還能抓取盾牌推進器或絞車式加農炮單元之類的額外武裝來進一步拓展作戰手段。
除了巨神臂單元這樣的試驗性裝備，Hazel Owsla第四裝備樣式還可以通過Hrududu II機翼單元的鼓形框架與各種為TR-6開發的強化裝備對接。如在最終決戰中，Hazel Owsla就使用了[FIVER II]組件進行作戰。
盡管這種組合並非最初規劃的正式樣式，也沒進行過完整測試，不過該機使用[FIVER II]依舊在實戰中發揮了強大作用,足以說明TR計劃部件通用性設計的成功。
性能優秀的Hazel Owsla以次世代量產機身份進行了小批量生產。而且在最初規劃中，整個TR計劃的目標MS會是在Hazel Owsla基礎上進行再設計，整合完成形態的萬能化換裝系統並導入可動框架技術的Gundam TR-S [HAZEL HRAIR]。可惜泰坦斯高層隨後展開了機種統合計劃，未做相關考慮的TR-S項目止步於設計階段。最終原定的目標機TR-S相關設計只以大量簡化後的樣式體現在了RMS-154上。
見證了一切故事的傳奇
即使在作為整個TR計劃集大成的TR-6項目完成後，Hazel的繼續改進升級也沒有結束。技術人員計劃用TR-6項目的同規格部件對Hazel Owsla進行進一步升級。
大規模改造後的RX-121編號預定為RX-121-3C，命名也第一次放棄「Hazel」這一名稱，而稱為「Haze』n-thlay”。這一名稱來自原著小說《Watership Down》中主角Hazel的配偶Haze』n-thlay。這一名字在兔子語言中的含義是「像露珠一樣的閃亮皮毛」。
除了大量追加TR-6項目的新規部件大幅強化了MS本身的作戰性能。還設計了與Hrududu II組合後的Haze』n-thlay-Rah形態。而且在整體規劃中，Haze』n-thlay-Rah會和Haze』n-thlay-Rah II一樣作為超巨型裝備的核心單元，與[Fiver II]、[Dandelion II]甚至是決戰兵器性質的[Inle]進行組合。
然而泰坦斯最終階段的崩盤速度卻遠超預料，最終T3部隊裝備的Hazel Owsla依舊以第四裝備形態參與了格里普斯戰爭最終階段決戰。RX-121-3C以及基於該機的強化裝備搭載形態最終停留在了計劃階段。
作為整個TR計劃的正式起點，TR-1在整個TR項目規劃的初期目標是用於開發能夠通過換裝來應對多種任務的基礎機體。就最終結果而言，Hazel-Rah在FF-X29A的部件加持下，展現了不輸第二世代MS的優異機動性。而換裝Primrose逃生艙系統的Hazel Owsla除了確立了次世代量產機的設計，搭載Hrududu II機翼組件後更是能夠兼容之後為TR-6研發的一系列強化部件。
就研發成果而言，整個TR-1項目可以說是超出預期的成功。在類似忒修斯之船般的不斷疊代後，最終兩架Hazel系原型機與最初由RGM-79Q改裝而來的Hazel預備機之間可以說已經是完全不同的兩架機體。
而從泰坦斯創立初期的UC 0084年開始，到UC 0087年格里普斯戰爭最終階段的混戰結束。Gundam TR-1幾乎見證了T3部隊所有戰鬥。在最終決戰後，T3部隊的兩名駕駛員分離了Hazel Owsla搭載的Primrose模塊，順利脫離戰場。最終該型Gundam以頗有初代Gundam般的傳奇經歷暫時結束了其故事。
來源：機核
