（健康時報記者張赫 實習記者陳琳輝趙苑旨）9月24日上午9點，青島大學第一臨床醫學院院長，青島大學附屬醫院副院長牛海濤教授帶領手術團隊成功開展了首例5G原研手術機器人遠程輔助泌尿外科手術，為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區人民醫院的膀胱癌患者實施了根治性全膀胱切除術。
這是牛海濤教授團隊繼2019年9月進行了世界首例5G超遠程泌尿外科動物試驗手術後，取得的又一重大突破。
貴州安順手術現場。受訪者供圖
首例5G遠程機器人輔助腹腔鏡手術成功
手術患者為71歲老年男性，3個月前因為血尿到當地醫院就診，發現膀胱約10cm的腫瘤，診斷為晚期膀胱癌，需行泌尿外科最大的手術——根治性全膀胱切除術，由於患者家境貧窮，無力支付此手術的費用而放棄治療。三個月來病人一直血尿，並於9月17日因為無法排尿、血塊填塞急診入院，入院檢查發現病人極重度貧血，血色素只有正常人的1/3，還有高血糖，營養不良等嚴重問題。給予緊急輸血，補液，控制血糖，膀胱穿刺造瘺以解決臨時排尿問題，病人穩定2天後，9月22日下午突然因為腫瘤破裂大出血，膀胱極度充盈，有大血塊，病人出現腎功、肝功急性惡化，因我院目前在當地醫院有下鄉人員，夜間給予急診手術，衝出血塊，病人暫時度過生命危險。
9月23日，由青島大學附屬醫院和貴州省安順市西秀區人民醫院的專家團共同組織了泌尿外科、內分泌科、消化內科、腎內科等多學科會診，一致認為病人如果想生存必須儘快手術，切除腫瘤，病人和家屬商議後決定加入青島大學附屬醫院的遠程手術項目組，為保證手術順利，青島大學附屬醫院緊急派出包括泌尿外科、重症醫學科的頂級專家團隊前往貴州省安順市西秀區人民醫院，全力為手術保駕護航。
經青島大學附屬醫院和貴州省安順市西秀區人民醫院相關專家的會診和處理後，牛海濤教授帶領手術團隊於9月24日上午9點，利用5G原研手術機器人為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區人民醫院的患者進行了根治性全膀胱切除術。
「遠程操作的手術與現場手術不同，所有動作都需要通過網絡傳輸來完成，由於貴州地區山多，網絡信號不是很穩定，所以在手術操作過程中會有一定的網絡延遲。」
談及手術難度，牛海濤教授告訴記者，根治性全膀胱切除術是泌尿外科最複雜的手術，膀胱在整個盆腔的最底端，留給醫生的操作空間比較狹小，再加上患者的腫瘤很大，所以整個操作空間就會更加地壓縮，藉助先進的手術機器人的優勢和團隊的高效協作，手術順利。術中患者一切平穩，出血量不到100毫升，沒有出現任何緊急意外情況，手術順利完成。
「西秀區人民醫院是我們定點幫扶的醫院。今天早上醫生去查房的時候，患者氣管插管已經取掉了，而且在手術中和手術後都沒有出血現象。目前狀態良好，情況穩定。預計一週左右就能出院。」牛海濤教授表示，此手術目前尚屬於臨床研究階段，按照國家政策，患者全部費用由醫院承擔。可以說，手術的成功和減免的費用讓病人獲益極大。
新一代原研手術機器人「妙手」除病
實施具體手術的除了牛海濤教授團隊，的「妙手」機器人也進入到大眾的視野。這個白色機器和遠在貴州的機械臂是一套系統，名叫「妙手S」，是中國首台自主研發的外科手術機器人。它能應用於泌尿外科、婦科、肝膽胰外科等多個學科，可以完成對直徑1毫米以下的微細血管的剝離、剪切、修整、縫合、打結等各種操作。
據介紹，「妙手」手術機器人在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵技術上均取得了重大突破，打破美品「達文西手術機器人」的行業壟斷。與達文西機器人相比，妙手機器人術前調試時間短，有更大的器械末端自由度，其機械臂具有7個自由度並是可實現540°末端旋轉的手術器械，可以精準地復現醫生的手術動作。
同時，妙手機器人可以相對節省手術環境空間；使用成本較低；配有3D立體圖像系統，雙CMOS傳感器的相機，圖像分別率為1920x1080p，操作醫生有更立體直觀的視覺感受。
手術過程中「妙手」機器人精準復現遠端醫生手術動作，準確到達手術部位，並完成對病灶的精準切除。同時通過海信5G+自由視點直播系統，西秀手術室場景全息投影到青大附院手術操作現場，使牛海濤教授與患者、手術助手在幾乎零時延的環境下實時互動，確保手術安全流暢。
牛海濤教授就手術情況介紹道，除了具備傳統機器人操作靈活和智能化的特點外，妙手機器人設備使用維護費用低，經過大量臨床前試驗，目前已成功應用於臨床。
遠程醫療前景廣闊，任重道遠
「2018年，我們就已經加入了妙手S機器人前期的研發工作，到了2019年，正式在醫院開展了臨床試驗。目前我們醫院用妙手S機器人共完成了80多台膽囊切除手術。」
牛海濤教授手術操作中。受訪者供圖
牛海濤教授手術操作中。受訪者供圖
2020年2月-2020年3月，牛海濤教授作為青島大學附屬醫院援鄂醫療隊總領隊，整建制接管武漢同濟醫院光谷院區E110重症病房，創新性地引入了「關口前移」、「精準施治」等先進理念，同時因地制宜的制定和優化了救治及防護流程，極大優化了患者的治療。累計救治患者97人，其中重症78人，危重症17人，治癒出院85人，用高水準的醫療技術交出了一份學霸級「武漢答卷」。
「今年疫情，讓我更加感受到遠程醫療任重道遠」，作為一名外科醫生，牛海濤一直思考如何把論文寫在手術台上，這次遠程手術就是實例之一，他感慨，「假如是一名新冠感染者得了這種膀胱癌，急需做手術的時候，若是醫生在現場做手術的話，極容易出現感染，機器遠程操作這場手術，就會避免接觸與減少感染率。」
牛海濤教授展望，此次5G超遠程手術的順利開展，向我們預示了更為美妙的圖景：如針對中國醫療資源分佈現狀，探索邊遠地區、災區、疫情、戰場等極端惡劣條件下遠程手術的可行性與安全性。
今後，超遠程5G手術在醫聯體之間常規開展，可為患者免去交通、住宿費用，避免異地就醫出現的較高的住院費用和較低的報銷比例，同時將精準微創外科手術推向基層醫院，有效提升基層醫院的醫療質量和服務水平，為分級診療、醫聯體建設及精準醫療幫扶提供新方案。
來源：kknews世界首例5G遠程機器人輔助腹腔鏡手術實施
